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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.16 of 150.00 AH used of 24V (97.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.52 of 100.00 AH used of 10V (98.48% remains) | |
| • Surface angle -68.0 deg, depth 0.88 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 20 s | • bottom range 41.4 m at 80.5 m, depth 122 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | - | - | - | 159 | done | -0.84 | - | - | 154 | - | - | - | 2558 | - | -97.8 | -144.38 | - | 3663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 3.3 | -4.4 | 23 | 174 | roll | -0.84 | 9.25 | 0.246 | 2428 | 245.8 | 2.10 | 0.064 | 3839 | 610.0 | -97.8 | - | - | 3665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 28.8 | -13.1 | 55 | 339 | done | -0.84 | - | - | 2427 | - | 2.00 | 0.048 | 2570 | -634.5 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 45.4 | -12.1 | 80 | 474 | roll | -0.84 | - | - | 2418 | - | 2.08 | 0.067 | 3830 | 605.8 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 526 | 54.0 | -15.1 | 91 | 532 | done | -0.84 | - | - | 2418 | - | 1.98 | 0.046 | 2567 | -637.9 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 658 | 72.1 | -13.3 | 116 | 665 | roll | -0.84 | - | - | 2409 | - | 2.08 | 0.067 | 3829 | 606.7 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 690 | 76.6 | -14.9 | 122 | 697 | done | -0.84 | 0.12 | 0.186 | 2438 | 241.7 | 2.00 | 0.045 | 2556 | -636.5 | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 824 | 94.2 | -12.8 | 147 | 824 | done | -0.84 | - | - | 2438 | - | - | - | 2555 | - | -97.8 | - | - | 3666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 913 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 916 | 105.2 | 11.0 | 164 | 996 | done | -0.17 | 0.70 | 0.160 | 2650 | 302.9 | - | - | 2555 | - | - | 76.35 | 0.779 | 3264 | -5.3 | 0.071 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 997 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 997 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 998 | 107.5 | - | 178 | 1083 | done | 0.84 | 0.98 | 0.097 | 2977 | 333.7 | - | - | 2556 | - | 97.8 | 77.97 | 0.773 | 2865 | -5.1 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1210 | 82.1 | 14.5 | 217 | 1216 | roll | 0.84 | - | - | 2977 | - | 2.15 | 0.066 | 3831 | 593.0 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1230 | 78.9 | 15.6 | 221 | 1237 | done | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.05 | 0.043 | 2564 | -618.0 | 97.8 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 58.9 | 15.3 | 246 | 1371 | roll | 0.84 | - | - | 2986 | - | 2.12 | 0.065 | 3829 | 596.7 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1396 | 53.3 | 17.4 | 252 | 1404 | done | 0.84 | - | - | 2996 | - | 2.03 | 0.044 | 2566 | -622.2 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1531 | 33.0 | 15.0 | 277 | 1537 | roll | 0.84 | - | - | 2996 | - | 2.10 | 0.065 | 3833 | 603.3 | 97.8 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1563 | 27.9 | 16.3 | 283 | 1569 | done | 0.84 | - | - | 3005 | - | 2.00 | 0.044 | 2570 | -631.5 | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 8.7 | 12.9 | 308 | 1697 | done | 0.84 | - | - | 3005 | - | - | - | 2567 | - | 97.8 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1743 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1743 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1770 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.16 | - | - | - | - | -8.02 | - | - | 147 | - | - | - | 2565 | - | 400.08 | 235.07 | 0.711 | 1633 | -5.2 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||