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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.47 of 150.00 AH used of 24V (99.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.28 of 100.00 AH used of 10V (99.72% remains) | |
| • Surface angle -65.6 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 585.77 (SM_CC=675) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 9 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 71 | VBD | -0.79 | - | - | 188 | - | - | - | 1996 | - | -194.7 | -57.62 | - | 2104 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.2 | -5.5 | 6 | 115 | roll | -0.79 | 8.18 | 0.254 | 2116 | 235.7 | 1.62 | 0.080 | 2849 | 526.5 | -194.7 | -29.98 | - | 3587 | -49.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 327 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 327 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | 45.1 | 11.9 | 29 | 471 | done | -0.26 | 0.57 | 0.136 | 2295 | 314.0 | - | - | 1902 | - | - | 129.90 | 0.472 | 2791 | -6.1 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 473 | 47.1 | - | 43 | 617 | roll | 0.79 | 0.95 | 0.073 | 2647 | 370.5 | 1.10 | 0.049 | 1018 | -803.6 | 194.7 | 135.38 | 0.463 | 1996 | -5.9 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 15.8 | 12.8 | 61 | 684 | done | 0.79 | - | - | 2647 | - | 0.28 | 0.054 | 1242 | 800.0 | 194.7 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1003 | 8.4 | -1.5 | 92 | 1171 | VBD | 1.20 | 0.30 | 0.049 | 2786 | 463.3 | - | - | 1241 | - | 525.7 | 165.43 | 0.443 | 1015 | -5.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1172 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1172 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1207 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.82 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 194 | - | - | - | 1978 | - | 585.77 | - | - | 403 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||