• Previous call tries 1 | • 13.98 of 150.00 AH used of 24V (90.68% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.68 of 100.00 AH used of 10V (95.32% remains) | |
• Surface angle -77.3 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575) | ||
• GPS1 time: 14 s | ||
• GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | - | - | - | 91 | VBD | -0.62 | - | - | 116 | - | - | - | 1908 | - | -146.0 | -74.60 | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
93 | 3.3 | -3.8 | 18 | 138 | roll | -0.62 | 12.12 | 0.303 | 2625 | 207.0 | 2.58 | 0.072 | 3472 | 606.2 | -146.0 | -23.48 | - | 3405 | -42.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
401 | 45.5 | -14.0 | 85 | 407 | done | -0.62 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.051 | 1891 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
444 | 51.4 | -13.9 | 94 | 449 | roll | -0.62 | - | - | 2626 | - | 2.58 | 0.055 | 3482 | 616.7 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
491 | 58.0 | -13.6 | 104 | 497 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.048 | 1891 | -628.9 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
534 | 63.9 | -14.2 | 113 | 539 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | - | - | 1889 | - | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
576 | 69.8 | -13.5 | 122 | 582 | roll | -0.62 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.058 | 313 | -618.0 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
614 | 75.3 | -14.7 | 130 | 620 | done | -0.62 | - | - | 2626 | - | 2.55 | 0.049 | 1895 | 620.4 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
657 | 81.1 | -13.4 | 139 | 662 | roll | -0.62 | - | - | 2625 | - | 2.55 | 0.057 | 3487 | 624.3 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
686 | 84.9 | -13.3 | 145 | 691 | done | -0.62 | - | - | 2625 | - | 2.53 | 0.048 | 1898 | -628.1 | -146.0 | - | - | 3406 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
728 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
728 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
732 | 90.3 | 12.6 | 154 | 787 | done | -0.12 | 0.50 | 0.158 | 2783 | 316.0 | - | - | 1686 | - | - | 49.72 | 1.297 | 2806 | -12.1 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
788 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
788 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
789 | 92.9 | - | 167 | 850 | roll | 0.62 | 0.75 | 0.114 | 3028 | 326.7 | 2.78 | 0.051 | 3283 | 574.5 | 146.0 | 51.15 | 1.238 | 2208 | -11.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
865 | 85.9 | 13.4 | 184 | 870 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | 2.65 | 0.048 | 1705 | -595.5 | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
907 | 79.2 | 16.0 | 193 | 912 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | - | - | 1704 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
949 | 72.6 | 15.8 | 202 | 954 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | - | - | 1705 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
991 | 66.3 | 15.2 | 211 | 996 | done | 0.62 | - | - | 3039 | - | - | - | 1704 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1033 | 59.7 | 15.0 | 220 | 1038 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | - | - | 1704 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | 53.5 | 15.2 | 229 | 1080 | done | 0.62 | - | - | 3038 | - | - | - | 1704 | - | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1117 | 46.9 | 15.7 | 238 | 1122 | roll | 0.62 | - | - | 3039 | - | 2.58 | 0.050 | 3292 | 615.5 | 146.0 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1159 | 39.8 | 16.0 | 247 | 1166 | done | 0.62 | 0.08 | 0.237 | 3036 | -37.5 | 2.58 | 0.047 | 1698 | -617.8 | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1203 | 33.2 | 14.7 | 256 | 1208 | done | 0.62 | - | - | 3037 | - | - | - | 1698 | - | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1245 | 27.0 | 14.8 | 265 | 1249 | done | 0.62 | - | - | 3037 | - | - | - | 1698 | - | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1287 | 20.8 | 14.5 | 274 | 1291 | done | 0.62 | - | - | 3036 | - | - | - | 1698 | - | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1329 | 15.1 | 13.6 | 283 | 1334 | done | 0.62 | - | - | 3037 | - | - | - | 1698 | - | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1371 | 9.6 | 12.7 | 292 | 1376 | roll | 0.62 | - | - | 3046 | - | 2.47 | 0.057 | 171 | -618.2 | 146.0 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1516 | 5.8 | 0.1 | 323 | 1594 | done | 0.88 | 0.20 | 0.085 | 3128 | 410.0 | 2.42 | 0.044 | 1717 | 638.8 | 360.1 | 68.75 | 0.734 | 1333 | -12.7 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1598 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
1598 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
1698 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1698 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.36 | - | - | - | - | -8.51 | - | - | 113 | - | - | - | 1904 | - | 575.22 | 74.10 | 0.689 | 460 | -11.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - |