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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.71 of 150.00 AH used of 24V (99.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.79 of 100.00 AH used of 10V (99.22% remains) | |
| • Surface angle -81.3 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.07 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 5 s | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.3 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 121 | VBD | -0.76 | - | - | 196 | - | - | - | 2390 | - | -146.6 | -107.10 | - | 3689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.2 | -1.9 | 19 | 147 | roll | -0.76 | 9.43 | 0.246 | 2591 | 254.0 | 2.17 | 0.056 | 984 | -647.9 | -146.6 | -9.05 | - | 3969 | -30.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 163 | 3.7 | -1.4 | 27 | 169 | done | -0.76 | - | - | 2589 | - | 2.20 | 0.045 | 2401 | 644.1 | -146.6 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 4.5 | -1.0 | 43 | 240 | roll | -0.76 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.052 | 3762 | 642.0 | -146.6 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 487 | 18.7 | -9.4 | 101 | 492 | done | -0.76 | - | - | 2578 | - | 2.12 | 0.036 | 2390 | -647.2 | -146.6 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 25.3 | -9.2 | 117 | 563 | roll | -0.76 | - | - | 2577 | - | 2.20 | 0.054 | 3759 | 622.3 | -146.6 | - | - | 3970 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 38.2 | -11.1 | 144 | 682 | done | -0.76 | - | - | 2577 | - | 2.10 | 0.035 | 2394 | -650.0 | -146.6 | - | - | 3969 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 741 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 744 | 45.0 | 10.3 | 159 | 815 | done | -0.17 | 0.62 | 0.147 | 2779 | 325.8 | - | - | 2392 | - | - | 65.38 | 0.555 | 3599 | -5.7 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 815 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 816 | 46.9 | - | 172 | 928 | roll | 0.76 | 0.85 | 0.087 | 3097 | 374.1 | 2.35 | 0.046 | 982 | -600.0 | 146.6 | 106.12 | 0.536 | 3002 | -5.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | 29.5 | 20.4 | 196 | 950 | done | 0.76 | - | - | 3097 | - | 2.30 | 0.046 | 2404 | 618.3 | 146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1015 | 14.8 | 20.8 | 212 | 1021 | roll | 0.76 | - | - | 3108 | - | 2.28 | 0.046 | 974 | -627.2 | 146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1059 | 5.5 | 20.8 | 222 | 1065 | done | 0.76 | - | - | 3108 | - | 2.30 | 0.047 | 2392 | 616.5 | 146.6 | - | - | 3000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1094 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.54 | - | - | - | - | -8.26 | - | - | 200 | - | - | - | 2393 | - | 700.07 | 251.05 | 0.502 | 746 | -9.0 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||