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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.39 of 150.00 AH used of 24V (97.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.60 of 100.00 AH used of 10V (98.40% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.94 m | • Intended pitch -8.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 731.47 (SM_CC=740) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 29 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 128 | VBD | -0.87 | - | - | 441 | - | - | - | 2310 | - | -488.6 | -111.62 | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 3.3 | -6.9 | 20 | 161 | roll | -0.87 | 8.70 | 0.243 | 2610 | 249.3 | 2.22 | 0.061 | 3718 | 634.2 | -488.6 | -13.62 | - | 3968 | -45.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 314 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 314 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 320 | 45.2 | 25.0 | 60 | 430 | done | -0.17 | 0.77 | 0.168 | 2843 | 302.6 | - | - | 2294 | - | - | 102.40 | 0.594 | 3400 | -5.5 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 431 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 432 | 58.6 | - | 80 | 812 | roll | 0.87 | 1.08 | 0.129 | 3187 | 318.5 | 2.35 | 0.053 | 897 | -594.5 | 488.6 | 369.15 | 0.554 | 1406 | -5.4 | 0.057 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 914 | 18.0 | 7.0 | 171 | 1007 | VBD | 1.14 | 0.25 | 0.057 | 3298 | 444.0 | 2.20 | 0.041 | 2312 | 643.2 | 703.8 | 86.70 | 0.526 | 943 | -5.3 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1008 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1032 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.76 | - | - | 429 | - | - | - | 2311 | - | 731.47 | - | - | 418 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||