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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.66 of 150.00 AH used of 24V (99.56% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.73 of 100.00 AH used of 10V (99.27% remains) | |
| • Surface angle -73.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 700.07 (SM_CC=700) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 99 | VBD | -0.88 | - | - | 116 | - | - | - | 2307 | - | -146.6 | -83.60 | - | 2700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 3.3 | -3.7 | 15 | 154 | roll | -0.88 | 9.82 | 0.260 | 2412 | 233.8 | 2.33 | 0.076 | 3745 | 617.2 | -146.6 | -35.80 | - | 3890 | -33.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 6.2 | -6.8 | 25 | 166 | done | -0.88 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.042 | 2325 | -645.5 | -146.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 232 | 20.6 | -21.0 | 41 | 238 | roll | -0.88 | - | - | 2412 | - | 2.28 | 0.064 | 3738 | 619.7 | -146.6 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 265 | 27.9 | -22.6 | 48 | 271 | done | -0.88 | - | - | 2413 | - | 2.20 | 0.043 | 2317 | -645.9 | -146.6 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 333 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 337 | 43.1 | 21.7 | 63 | 447 | done | -0.20 | 0.75 | 0.170 | 2631 | 290.7 | - | - | 2316 | - | - | 106.40 | 0.545 | 3290 | -5.7 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 448 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 448 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 449 | 51.4 | - | 83 | 566 | roll | 0.88 | 1.10 | 0.119 | 2982 | 319.1 | 2.35 | 0.056 | 906 | -600.0 | 146.6 | 107.03 | 0.528 | 2692 | -5.6 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 572 | 46.1 | 8.1 | 105 | 611 | done | 0.93 | - | - | 2981 | - | 2.35 | 0.053 | 2324 | 603.4 | 188.9 | 32.45 | 0.512 | 2520 | -5.3 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 744 | 23.8 | 13.7 | 142 | 750 | roll | 0.93 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.054 | 915 | -618.0 | 188.9 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 799 | 16.8 | 12.2 | 154 | 806 | done | 0.93 | - | - | 2981 | - | 2.28 | 0.054 | 2333 | 621.9 | 188.9 | - | - | 2518 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | 8.6 | 9.7 | 170 | 886 | done | 0.94 | - | - | 2982 | - | - | - | 2333 | - | 194.9 | 5.72 | 0.436 | 2496 | -3.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 930 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 930 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 982 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 983 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.39 | - | - | - | - | -8.10 | - | - | 113 | - | - | - | 2334 | - | 700.07 | 297.83 | 0.505 | 436 | -6.9 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||