prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 78.47 of 91.80 AH used of 24V (14.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.03 of 61.20 AH used of 10V (42.75% remains) | |
| • Surface angle -71.5 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 690.03 (SM_CC=690) | • surface range 18.2 m at 18.6 m depth, ceiling 0.4 m | |
| • GPS1 time: 10 s | • bottom range 26.7 m at 91.7 m, depth 118 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 101 | VBD | -1.44 | - | - | 431 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | -82.82 | - | 2253 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 2.2 | -1.6 | 15 | 167 | done | -1.44 | 11.88 | 0.160 | 2625 | 184.7 | - | - | 2074 | - | -146.6 | -44.88 | - | 3837 | -35.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 231 | 15.1 | -10.8 | 38 | 237 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 23.7 | -11.0 | 49 | 310 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | - | - | 2073 | - | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 502 | 47.1 | -12.5 | 67 | 503 | done | -1.44 | - | - | 2624 | - | - | - | 2074 | - | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 698 | 70.7 | -11.8 | 78 | 702 | roll | -1.44 | - | - | 2625 | - | 2.58 | 0.089 | 3453 | 534.5 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 740 | 76.1 | -12.1 | 80 | 744 | done | -1.44 | - | - | 2625 | - | 2.60 | 0.077 | 2043 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3837 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1005 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1006 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1010 | 105.4 | 10.7 | 95 | 1130 | done | -0.33 | 1.15 | 0.083 | 2870 | 213.0 | - | - | 2033 | - | - | 115.68 | 0.851 | 3239 | -5.2 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1131 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1131 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1133 | 108.1 | - | 107 | 1258 | roll | 1.44 | 1.75 | 0.051 | 3266 | 226.3 | 2.60 | 0.070 | 635 | -537.7 | 146.6 | 114.32 | 0.820 | 2641 | -5.2 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 82.8 | 15.8 | 122 | 1369 | done | 1.44 | - | - | 3266 | - | 2.60 | 0.064 | 2037 | 539.2 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1681 | 36.3 | 14.1 | 142 | 1686 | roll | 1.44 | - | - | 3266 | - | 2.58 | 0.072 | 629 | -545.7 | 146.6 | - | - | 2641 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1714 | 31.2 | 14.5 | 144 | 1721 | done | 1.44 | - | - | 3266 | - | 2.62 | 0.067 | 2050 | 542.4 | 146.6 | - | - | 2640 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 7.1 | 3.9 | 173 | 2026 | roll | 1.65 | 0.20 | 0.062 | 3320 | 270.0 | 2.67 | 0.084 | 3456 | 526.6 | 279.6 | 102.20 | 0.768 | 2099 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | 6.9 | 0.3 | 196 | 2214 | VBD | 1.99 | 0.22 | 0.046 | 3383 | 286.4 | 2.65 | 0.067 | 2038 | -535.1 | 492.0 | 156.00 | 0.744 | 1261 | -5.4 | 0.005 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2215 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2215 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2301 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.64 | - | - | 421 | - | - | - | 2025 | - | 690.03 | 113.12 | 0.720 | 425 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||