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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 1.97 of 150.00 AH used of 24V (98.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.31 of 100.00 AH used of 10V (96.69% remains) | |
| • Surface angle -40.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -9.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 494.02 (beyond SM_CC=350) | • surface range 12.0 m at 14.2 m depth, ceiling 2.2 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7 | - | - | - | 17 | done | -1.27 | - | - | 232 | - | - | - | 2090 | - | -487.5 | -7.18 | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.86 | 25.30 | 26.88 |
| 18 | 1.4 | - | 1 | 48 | roll | -1.27 | 23.60 | 0.114 | 2225 | 84.4 | 2.62 | 0.064 | 1092 | -380.9 | -487.5 | - | - | 2830 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.42 | 26.57 |
| 276 | 18.7 | -8.0 | 44 | 281 | done | -1.27 | - | - | 2231 | - | 2.42 | 0.035 | 2076 | 406.6 | -487.5 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.65 | 26.76 |
| 342 | 23.7 | -7.7 | 51 | 342 | done | -1.27 | - | - | 2230 | - | - | - | 2077 | - | -487.5 | - | - | 2834 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.97 | 26.98 | 26.98 |
| 402 | 27.7 | -6.3 | 57 | 402 | done | -1.27 | - | - | 2232 | - | - | - | 2078 | - | -487.5 | - | - | 2836 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.99 | 27.01 | 27.01 |
| 462 | 31.4 | -6.1 | 63 | 462 | done | -1.27 | - | - | 2232 | - | - | - | 2076 | - | -487.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.01 | 27.02 | 27.03 |
| 522 | 34.6 | -4.9 | 69 | 527 | roll | -1.27 | - | - | 2232 | - | 2.50 | 0.057 | 3029 | 381.2 | -487.5 | - | - | 2837 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.02 | 26.63 | 27.03 |
| 666 | 42.6 | -5.8 | 93 | 671 | done | -1.27 | - | - | 2232 | - | 2.42 | 0.036 | 2066 | -397.9 | -487.5 | - | - | 2838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.79 | 26.73 | 26.87 |
| 711 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 711 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 713 | 45.1 | -5.5 | 98 | 756 | roll | -0.28 | 3.12 | 0.028 | 2545 | 100.3 | - | - | 2069 | - | - | 38.42 | 1.087 | 2300 | -14.0 | 0.217 | - | - | - | - | - | - | 26.82 | 25.84 | 25.08 |
| 757 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 757 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 758 | 46.5 | - | 102 | 806 | roll | 1.27 | 5.03 | 0.023 | 3052 | 100.8 | 2.58 | 0.054 | 3031 | 372.9 | 487.5 | 37.70 | 1.027 | 1764 | -14.2 | 0.241 | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 25.90 | 24.70 |
| 907 | 9.0 | 28.4 | 128 | 913 | done | 1.27 | - | - | 3055 | - | 2.53 | 0.035 | 2068 | -380.6 | 487.5 | - | - | 1758 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | 26.06 | 26.14 |
| 943 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 943 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 953 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -7.56 | 29.02 | 0.026 | 232 | 8.0 | - | - | 2063 | - | 494.02 | - | - | 1757 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||