prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.62 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.39 of 100.00 AH used of 10V (97.61% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.53 m | • Intended pitch -15.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 283.34 (beyond SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 2 s | • bottom range 6.3 m at 100.0 m, depth 106 m (172 m grid) | |
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 27 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 25 | done | -1.55 | - | - | 242 | - | - | - | 2357 | - | -195.5 | -3.08 | - | 2852 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 24.57 | 26.41 |
| 26 | 1.6 | - | 1 | 62 | roll | -1.55 | 28.25 | 0.116 | 2563 | 82.2 | 3.12 | 0.048 | 1163 | -382.7 | -195.5 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | 25.85 | 25.96 |
| 111 | 9.5 | -6.8 | 15 | 118 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.03 | 0.039 | 2345 | 390.1 | -195.5 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 25.92 | 26.08 |
| 149 | 11.9 | -6.2 | 21 | 155 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2345 | - | -195.5 | - | - | 2855 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
| 186 | 14.4 | -6.9 | 27 | 192 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2345 | - | -195.5 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.38 | 26.38 |
| 223 | 16.7 | -6.3 | 33 | 229 | roll | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.10 | 0.048 | 1160 | -382.3 | -195.5 | - | - | 2856 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.96 | 26.40 |
| 320 | 23.4 | -7.1 | 49 | 327 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.03 | 0.038 | 2350 | 392.7 | -195.5 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | 26.03 | 26.20 |
| 358 | 26.0 | -6.9 | 55 | 364 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.48 | 26.48 |
| 395 | 28.6 | -7.2 | 61 | 401 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 432 | 31.1 | -6.8 | 67 | 437 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 468 | 33.5 | -6.6 | 73 | 474 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 505 | 36.0 | -7.0 | 79 | 512 | roll | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.08 | 0.048 | 1165 | -384.7 | -195.5 | - | - | 2860 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.08 | 26.53 |
| 578 | 41.3 | -7.3 | 91 | 585 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.00 | 0.038 | 2350 | 395.0 | -195.5 | - | - | 2861 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.13 | 26.29 |
| 616 | 43.9 | -6.6 | 97 | 622 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.58 | 26.58 |
| 653 | 46.6 | -7.7 | 103 | 659 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 26.59 | 26.58 |
| 689 | 49.3 | -7.4 | 109 | 695 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 726 | 52.2 | -8.0 | 115 | 732 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2863 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | 26.61 | 26.61 |
| 763 | 55.5 | -9.3 | 121 | 769 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.62 | 26.62 |
| 799 | 59.1 | -10.0 | 127 | 805 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2864 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 836 | 63.0 | -10.5 | 133 | 842 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.64 |
| 872 | 66.7 | -9.9 | 139 | 878 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2350 | - | -195.5 | - | - | 2865 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.65 | 26.65 |
| 909 | 70.1 | -9.2 | 145 | 916 | roll | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.05 | 0.047 | 1164 | -388.9 | -195.5 | - | - | 2866 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | 26.18 | 26.65 |
| 971 | 75.5 | -8.2 | 155 | 977 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | 3.00 | 0.037 | 2351 | 395.7 | -195.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.22 | 26.39 |
| 1008 | 78.4 | -7.7 | 161 | 1014 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2868 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | 26.67 | 26.67 |
| 1045 | 81.4 | -7.9 | 167 | 1051 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.68 | 26.68 |
| 1082 | 84.2 | -7.9 | 173 | 1088 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2869 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | 26.69 | 26.69 |
| 1119 | 86.9 | -7.7 | 179 | 1125 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | 26.70 | 26.70 |
| 1155 | 89.6 | -7.3 | 185 | 1161 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2870 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.69 | 26.71 | 26.70 |
| 1192 | 92.3 | -7.3 | 191 | 1198 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2871 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.71 |
| 1229 | 94.9 | -7.0 | 197 | 1235 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2872 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.72 | 26.72 |
| 1266 | 97.4 | -7.0 | 203 | 1271 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | 26.73 | 26.72 |
| 1306 | 100.0 | -7.0 | 209 | 1312 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.71 | 26.71 |
| 1343 | 103.0 | -7.3 | 215 | 1349 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 26.74 | 26.74 |
| 1380 | 105.8 | -7.8 | 221 | 1387 | roll | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.08 | 0.050 | 1160 | -386.7 | -195.5 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.73 | 26.27 | 26.74 |
| 1429 | 109.6 | -7.8 | 229 | 1436 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.00 | 0.038 | 2351 | 397.0 | -195.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.29 | 26.47 |
| 1467 | 112.3 | -7.0 | 235 | 1473 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.75 | 26.75 |
| 1504 | 115.0 | -7.6 | 241 | 1510 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.76 | 26.76 |
| 1541 | 117.8 | -7.9 | 247 | 1546 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | 26.77 | 26.77 |
| 1577 | 120.7 | -7.9 | 253 | 1583 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | 26.77 | 26.77 |
| 1614 | 123.7 | -8.0 | 259 | 1620 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.76 | 26.77 | 26.77 |
| 1651 | 126.7 | -8.5 | 265 | 1657 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.78 | 26.78 |
| 1687 | 129.8 | -8.3 | 271 | 1693 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.78 |
| 1724 | 133.0 | -8.5 | 277 | 1730 | done | -1.55 | - | - | 2564 | - | - | - | 2351 | - | -195.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | 26.79 | 26.79 |
| 1761 | 136.1 | -8.7 | 283 | 1768 | roll | -1.55 | - | - | 2564 | - | 3.05 | 0.047 | 1162 | -389.8 | -195.5 | - | - | 2880 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | 26.29 | 26.79 |
| 1798 | 139.3 | -8.7 | 289 | 1805 | done | -1.55 | - | - | 2563 | - | 2.97 | 0.038 | 2351 | 400.3 | -195.5 | - | - | 2881 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.34 | 26.51 |
| 1810 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1810 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1814 | 140.5 | -8.8 | 291 | 1837 | done | -0.38 | 4.03 | 0.070 | 2936 | 92.6 | - | - | 2351 | - | - | 14.60 | 1.867 | 2618 | -18.0 | 0.491 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 25.53 | 24.13 |
| 1838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1840 | 141.6 | - | 295 | 1864 | done | 1.55 | 6.50 | 0.047 | 3546 | 93.8 | - | - | 2351 | - | 195.5 | 13.12 | 1.812 | 2390 | -17.4 | 0.492 | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 25.04 | 23.72 |
| 1894 | 138.5 | 8.5 | 304 | 1908 | roll | 1.64 | 0.25 | 0.050 | 3576 | 120.0 | 3.20 | 0.052 | 1162 | -371.6 | 239.7 | 4.55 | 1.181 | 2337 | -11.6 | 0.494 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.25 | 23.84 |
| 1927 | 135.4 | 9.5 | 309 | 1940 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.10 | 0.038 | 2350 | 383.2 | 254.7 | 2.78 | 0.589 | 2320 | -6.1 | 0.509 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.52 | 23.92 |
| 1971 | 130.9 | 10.2 | 316 | 1977 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.01 | 26.01 |
| 2007 | 127.0 | 10.6 | 322 | 2013 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.06 | 26.05 |
| 2043 | 123.1 | 11.0 | 328 | 2049 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.14 | 26.13 |
| 2080 | 119.1 | 10.7 | 334 | 2086 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.18 | 26.18 |
| 2116 | 114.9 | 11.5 | 340 | 2122 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | 26.22 | 26.22 |
| 2152 | 110.6 | 12.2 | 346 | 2158 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2349 | - | 254.7 | - | - | 2315 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.26 | 26.26 |
| 2189 | 106.2 | 12.0 | 352 | 2194 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2314 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.29 | 26.29 |
| 2225 | 101.8 | 11.9 | 358 | 2231 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2313 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.32 | 26.32 |
| 2261 | 97.3 | 12.6 | 364 | 2267 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2312 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.35 | 26.34 |
| 2298 | 92.8 | 12.2 | 370 | 2303 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2311 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.37 | 26.37 |
| 2334 | 88.5 | 11.8 | 376 | 2341 | roll | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.12 | 0.052 | 1163 | -380.4 | 254.7 | - | - | 2310 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.95 | 26.40 |
| 2371 | 84.2 | 11.6 | 382 | 2378 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.03 | 0.037 | 2350 | 391.7 | 254.7 | - | - | 2309 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 26.01 | 26.16 |
| 2408 | 79.9 | 11.9 | 388 | 2414 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | 26.44 | 26.44 |
| 2445 | 75.8 | 11.2 | 394 | 2451 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2307 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.46 | 26.45 |
| 2481 | 71.5 | 11.8 | 400 | 2487 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2306 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.47 | 26.47 |
| 2517 | 67.6 | 10.5 | 406 | 2523 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2305 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 26.49 | 26.48 |
| 2554 | 63.4 | 11.7 | 412 | 2560 | done | 1.67 | - | - | 3577 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2304 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.51 | 26.51 |
| 2590 | 59.2 | 11.4 | 418 | 2596 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2350 | - | 254.7 | - | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.53 | 26.52 |
| 2626 | 54.8 | 12.3 | 424 | 2633 | roll | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.10 | 0.052 | 1165 | -382.3 | 254.7 | - | - | 2302 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.07 | 26.53 |
| 2664 | 50.3 | 12.0 | 430 | 2670 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.00 | 0.037 | 2349 | 394.7 | 254.7 | - | - | 2301 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.13 | 26.29 |
| 2701 | 45.8 | 11.9 | 436 | 2707 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2349 | - | 254.7 | - | - | 2300 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.56 | 26.55 |
| 2738 | 41.4 | 12.0 | 442 | 2744 | roll | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.30 | 0.083 | 3552 | 364.5 | 254.7 | - | - | 2299 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.03 | 26.57 |
| 2769 | 37.2 | 13.9 | 447 | 2776 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | 2.97 | 0.037 | 2342 | -407.4 | 254.7 | - | - | 2298 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.31 | 26.37 |
| 2806 | 32.5 | 12.0 | 453 | 2812 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | - | - | 2342 | - | 254.7 | - | - | 2297 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | 26.27 | 26.22 |
| 2843 | 28.5 | 10.9 | 459 | 2849 | roll | 1.67 | - | - | 3576 | - | 3.05 | 0.054 | 1171 | -383.9 | 254.7 | - | - | 2296 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.13 | 26.60 |
| 2892 | 23.4 | 10.3 | 467 | 2899 | done | 1.67 | - | - | 3576 | - | 2.97 | 0.038 | 2349 | 396.6 | 254.7 | - | - | 2294 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.18 | 26.34 |
| 2929 | 19.7 | 9.6 | 473 | 2936 | done | 1.69 | 0.10 | 0.079 | 3592 | 160.0 | - | - | 2349 | - | 265.0 | - | - | 2293 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.41 | 26.39 |
| 2967 | 16.0 | 10.4 | 479 | 2973 | done | 1.69 | - | - | 3592 | - | - | - | 2348 | - | 265.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.58 | 26.60 | 26.60 |
| 3003 | 12.0 | 11.0 | 485 | 3009 | done | 1.69 | - | - | 3592 | - | - | - | 2348 | - | 265.0 | - | - | 2292 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | 26.63 | 26.63 |
| 3039 | 8.0 | 11.2 | 491 | 3045 | done | 1.69 | - | - | 3592 | - | - | - | 2349 | - | 265.0 | - | - | 2291 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.64 | 26.63 |
| 3076 | 3.9 | 11.3 | 497 | 3082 | roll | 1.69 | - | - | 3593 | - | 3.08 | 0.053 | 1171 | -382.5 | 265.0 | - | - | 2290 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.17 | 26.64 |
| 3094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3107 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.83 | 34.80 | 0.031 | 242 | 7.0 | 3.05 | 0.038 | 2349 | 601.0 | 283.34 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||