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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.90 of 150.00 AH used of 24V (96.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains) | |
| • Surface angle -46.4 deg, depth 0.33 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.14 (SM_CC=600) | • surface range 999.0 m at 2.3 m depth, ceiling -996.7 m | |
| • GPS1 time: 6 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 355 | VBD | -0.91 | - | - | 164 | - | - | - | 1647 | - | -146.6 | -336.55 | - | 3169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 358 | 3.3 | -4.1 | 60 | 404 | done | -0.91 | 7.47 | 0.236 | 2146 | 265.3 | - | - | 1641 | - | -146.6 | -33.30 | - | 3877 | -21.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 409 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 409 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 412 | 13.8 | -19.0 | 69 | 524 | done | -0.19 | 0.75 | 0.156 | 2383 | 316.0 | - | - | 1641 | - | - | 103.32 | 0.787 | 3380 | -4.8 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 525 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 525 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 22.6 | - | 85 | 636 | done | 0.91 | 1.02 | 0.099 | 2737 | 347.1 | - | - | 1642 | - | 146.6 | 105.00 | 0.772 | 2883 | -4.7 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 760 | 42.3 | -8.8 | 107 | 1060 | roll | 1.42 | 0.45 | 0.087 | 2906 | 375.6 | 2.33 | 0.065 | 3049 | 603.9 | 558.3 | 292.23 | 0.775 | 1488 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1156 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1156 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1162 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.19 | - | - | - | - | -7.16 | - | - | 160 | - | - | - | 1641 | - | 600.14 | 29.65 | 0.718 | 1347 | -4.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||