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* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.18 of 151.00 AH used of 24V (84.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.08 of 122.20 AH used of 10V (93.39% remains) | |
| • Surface angle -17.3 deg, depth 0.48 m | • Intended pitch -10.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.01 (SM_CC=550) | • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m | |
| • GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 240 | VBD | -1.24 | - | - | 25 | - | - | - | 2037 | - | -488.8 | -222.62 | - | 3501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 243 | 5.2 | -8.2 | 22 | 266 | roll | -1.24 | 9.00 | 0.204 | 1718 | 188.1 | 2.25 | 0.082 | 620 | -629.8 | -488.8 | -6.65 | - | 3738 | -35.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 293 | 13.6 | -3.6 | 26 | 301 | done | -1.24 | - | - | 1717 | - | 2.25 | 0.067 | 2083 | 650.2 | -488.8 | - | - | 3739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 620 | 43.0 | -10.1 | 57 | 624 | roll | -1.24 | - | - | 1718 | - | 2.15 | 0.087 | 3442 | 632.1 | -488.8 | - | - | 3738 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 636 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 641 | 45.1 | 10.9 | 58 | 961 | done | -0.31 | 0.80 | 0.082 | 1931 | 266.2 | - | - | 2016 | - | - | 314.67 | 0.817 | 2082 | -5.3 | 0.034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 961 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 963 | 64.1 | - | 90 | 1288 | VBD | 1.24 | 1.33 | 0.067 | 2281 | 263.2 | - | - | 2015 | - | 488.8 | 318.67 | 0.757 | 451 | -5.1 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1289 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -9.09 | - | - | 18 | - | - | - | 2009 | - | 550.01 | 50.60 | 0.772 | 219 | -4.6 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||