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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.61 of 151.00 AH used of 24V (99.59% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.21 of 122.20 AH used of 10V (99.83% remains) | |
| • Surface angle -14.8 deg, depth 0.40 m | • Intended pitch -12.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 710.02 (SM_CC=710) | • surface range 18.6 m at 19.4 m depth, ceiling 0.8 m | |
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 208 | VBD | -1.14 | - | - | 29 | - | - | - | 1892 | - | -293.3 | -190.82 | - | 2939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 210 | 3.6 | -6.5 | 19 | 243 | done | -1.14 | 7.22 | 0.199 | 1427 | 193.6 | - | - | 1892 | - | -293.3 | -23.20 | - | 3577 | -27.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 556 | 34.6 | -9.9 | 52 | 560 | roll | -1.14 | - | - | 1427 | - | 2.25 | 0.087 | 3322 | 635.6 | -293.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 639 | 42.4 | -9.9 | 59 | 643 | done | -1.14 | - | - | 1427 | - | 2.17 | 0.072 | 1900 | -655.3 | -293.3 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 670 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 670 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | 45.3 | 9.1 | 62 | 873 | done | -0.31 | 0.75 | 0.087 | 1620 | 257.3 | - | - | 1900 | - | - | 193.18 | 0.762 | 2581 | -5.2 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 874 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 874 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 875 | 61.3 | - | 82 | 1072 | done | 1.14 | 1.23 | 0.074 | 1938 | 258.5 | - | - | 1900 | - | 293.3 | 191.62 | 0.740 | 1588 | -5.2 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1385 | 33.4 | 10.7 | 131 | 1389 | roll | 1.14 | - | - | 1938 | - | 2.33 | 0.092 | 454 | -620.6 | 293.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1619 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1620 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1643 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.64 | - | - | - | - | -7.65 | - | - | 16 | - | - | - | 1942 | - | 710.02 | 259.60 | 0.713 | 177 | -5.4 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||