prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 114.82 of 122.00 AH used of 24V ( 5.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 33.95 of 93.00 AH used of 10V (63.50% remains) | |
| • Surface angle -67.3 deg, depth 1.58 m | • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 692.48 (SM_CC=693) | ||
| • GPS1 time: 15 s, HDOP was 2.4 m | ||
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: 21 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 226 | VBD | -1.43 | - | - | 710 | - | - | - | 1726 | - | -146.6 | -204.88 | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 228 | 3.1 | -2.1 | 41 | 352 | roll | -1.43 | 11.57 | 0.204 | 2734 | 174.9 | 2.92 | 0.161 | 318 | -482.2 | -146.6 | -103.15 | - | 2690 | -8.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 603 | 23.1 | -6.2 | 106 | 610 | done | -1.43 | - | - | 2734 | - | 2.97 | 0.166 | 1725 | 473.7 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 33.2 | -5.3 | 125 | 805 | roll | -1.43 | - | - | 2734 | - | 2.97 | 0.171 | 3140 | 476.4 | -146.6 | - | - | 2689 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 905 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 910 | 38.8 | 5.5 | 134 | 1027 | done | -0.32 | 1.17 | 0.127 | 2977 | 207.7 | - | - | 1722 | - | - | 109.00 | 0.881 | 2293 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | 37.6 | - | 146 | 1146 | done | 1.43 | 1.70 | 0.082 | 3366 | 228.8 | - | - | 1722 | - | 146.6 | 110.30 | 0.842 | 1893 | -3.6 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1190 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1202 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.90 | - | - | - | - | -10.78 | - | - | 708 | - | - | - | 1719 | - | 692.48 | - | - | 410 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||