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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.93 of 91.80 AH used of 24V (96.81% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.37 of 61.20 AH used of 10V (99.40% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 0.57 m | • Intended pitch -21.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 668.20 (SM_CC=668) | ||
| • GPS1 time: 13 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 180 | VBD | -1.45 | - | - | 364 | - | - | - | 1963 | - | -117.3 | -160.10 | - | 3024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 183 | 3.0 | -7.0 | 32 | 219 | roll | -1.45 | 9.65 | 0.162 | 2054 | 175.1 | 2.85 | 0.058 | 532 | -502.1 | -117.3 | -18.83 | - | 3729 | -37.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 416 | 38.3 | -16.3 | 62 | 421 | done | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.70 | 0.031 | 1964 | 530.4 | -117.3 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 613 | 68.8 | -16.3 | 80 | 617 | roll | -1.45 | - | - | 2054 | - | 2.45 | 0.044 | 3359 | 569.4 | -117.3 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 733 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 91.0 | 18.3 | 90 | 837 | done | -0.31 | 1.30 | 0.138 | 2297 | 186.9 | - | - | 1938 | - | - | 89.15 | 0.828 | 3247 | -5.4 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 840 | 97.5 | - | 100 | 944 | roll | 1.45 | 1.88 | 0.083 | 2684 | 205.9 | 2.78 | 0.048 | 540 | -502.9 | 117.3 | 88.90 | 0.799 | 2768 | -5.4 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1012 | 83.6 | 11.3 | 116 | 1016 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | 2.72 | 0.032 | 1954 | 519.9 | 117.3 | - | - | 2768 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1337 | 51.1 | 10.5 | 146 | 1338 | done | 1.45 | - | - | 2684 | - | - | - | 1954 | - | 117.3 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1656 | 20.1 | 8.4 | 176 | 1687 | roll | 1.48 | - | - | 2684 | - | 2.88 | 0.048 | 539 | -491.3 | 145.4 | 22.33 | 0.748 | 2655 | -5.0 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1716 | 15.7 | 6.9 | 186 | 1768 | done | 1.54 | 0.12 | 0.070 | 2717 | 275.0 | 2.72 | 0.032 | 1954 | 520.2 | 199.9 | 42.20 | 0.751 | 2431 | -5.3 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1836 | 7.3 | 4.4 | 208 | 1872 | VBD | 1.65 | - | - | 2717 | - | - | - | 1954 | - | 298.3 | 33.83 | 0.736 | 2249 | -5.4 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1873 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1873 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2069 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -9.25 | - | - | 364 | - | - | - | 1957 | - | 668.20 | - | - | 524 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||