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* dive
| • Previous call tries 1 | • 13.30 of 350.00 AH used of 24V (96.20% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -44.2 deg, depth 0.83 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 613.25 (SM_CC=692.04858) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 128 | VBD | -2.24 | - | - | 152 | - | - | - | 2021 | - | -146.6 | -118.95 | 0.005 | 3237 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.42 | - | 15.42 |
| 131 | 4.4 | -9.4 | 19 | 158 | roll | -2.24 | 6.88 | 0.414 | 1587 | 208.6 | 4.25 | 0.086 | 587 | -337.4 | -146.6 | -7.90 | 0.018 | 3601 | -46.1 | 2.023 | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 13.71 | 15.00 |
| 170 | 17.8 | -31.5 | 25 | 179 | done | -1.00 | 1.15 | 0.260 | 1871 | 247.0 | 4.05 | 0.047 | 2029 | 356.0 | -146.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 15.07 | 15.09 |
| 362 | 40.9 | -10.2 | 62 | 370 | roll | -1.46 | 0.40 | 0.076 | 1692 | -447.5 | 4.35 | 0.079 | 3514 | 341.4 | -146.6 | - | - | 3601 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.07 | 15.14 |
| 390 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 390 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 398 | 45.5 | -16.4 | 67 | 468 | done | -0.56 | 0.98 | 0.239 | 1976 | 289.8 | - | - | 2049 | - | - | 63.53 | 0.435 | 2999 | -9.5 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.95 | 14.58 |
| 469 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 469 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 470 | 52.8 | - | 78 | 546 | roll | 2.24 | 2.15 | 0.147 | 2662 | 319.1 | 4.45 | 0.063 | 563 | -333.9 | 146.6 | 65.97 | 0.439 | 2399 | -9.1 | 0.196 | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.76 | 14.45 |
| 724 | 58.1 | -4.1 | 125 | 878 | done | 0.50 | 2.00 | 0.383 | 2214 | -224.0 | 4.15 | 0.042 | 2055 | 359.5 | 455.7 | 139.15 | 0.457 | 1139 | -9.1 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 15.04 | 14.42 |
| 1023 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1023 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1029 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -8.15 | 6.22 | 0.084 | 127 | 20.3 | - | - | 2055 | - | 613.25 | 0.10 | 1.475 | 498 | 4976.2 | -0.376 | - | - | - | - | - | - | |||