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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.01 of 127.50 AH used of 24V (96.07% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.04 of 100.00 AH used of 10V (98.96% remains) | |
| • Surface angle -57.2 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 701.56 (SM_CC=701.37) | ||
| • GPS1 time: 1 s | ||
| • GPS2 time: 2 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 119 | VBD | -1.11 | - | - | 186 | - | - | - | 2392 | - | -194.6 | -103.30 | - | 3683 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.20 | - | 27.27 |
| 121 | 6.3 | -12.1 | 10 | 137 | roll | -1.11 | 7.25 | 0.206 | 2116 | 266.2 | 2.38 | 1.186 | 3808 | 595.0 | -194.6 | -4.32 | - | 3965 | -65.3 | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 25.01 | 26.55 |
| 321 | 56.6 | -21.0 | 50 | 327 | done | -0.98 | 0.12 | 0.130 | 2172 | 466.7 | 2.03 | 0.023 | 2351 | -717.7 | -194.6 | - | - | 3965 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | 26.98 | 26.68 |
| 510 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 510 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 516 | 91.5 | -18.7 | 58 | 669 | done | -0.22 | 0.75 | 0.116 | 2414 | 322.7 | - | - | 3215 | - | - | 150.38 | 0.381 | 3398 | -3.8 | 0.089 | - | - | - | - | - | - | 26.43 | 26.16 | 25.75 |
| 671 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 671 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 673 | 103.0 | - | 63 | 820 | roll | 1.11 | 1.12 | 0.054 | 2847 | 386.6 | 1.05 | 0.049 | 3842 | 597.1 | 194.6 | 140.43 | 0.409 | 2601 | -5.7 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | 26.30 | 26.03 | 25.58 |
| 895 | 115.4 | -4.5 | 108 | 1206 | done | 1.61 | 0.38 | 0.034 | 3030 | 481.6 | 0.80 | 0.024 | 3238 | -755.0 | 592.2 | 302.02 | 0.396 | 977 | -5.4 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.58 | 25.61 |
| 1512 | 46.8 | 12.7 | 181 | 1518 | roll | 1.69 | - | - | 3040 | - | 2.05 | 0.021 | 1817 | -693.2 | 592.2 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.10 | 26.88 | 27.16 |
| 1677 | 25.8 | 12.6 | 214 | 1684 | done | 1.78 | - | - | 3040 | - | 2.10 | 0.037 | 3201 | 659.0 | 592.2 | - | - | 967 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.88 | 26.85 | 26.91 |
| 1851 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1851 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1861 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.88 | - | - | - | - | -7.10 | 7.07 | 0.028 | 187 | 26.4 | 1.08 | 0.024 | 2385 | 1136.1 | 701.56 | 47.45 | 0.114 | 538 | 11.3 | -0.009 | - | - | - | - | - | - | |||