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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 150.00 AH used of 24V (99.79% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.31 of 100.00 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -73.1 deg, depth 0.76 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 699.60 (SM_CC=699.40759) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 142 | VBD | -0.73 | - | - | 147 | - | - | - | 2025 | - | -146.6 | -124.15 | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 5.9 | -17.3 | 22 | 169 | roll | -0.73 | 10.90 | 0.279 | 2580 | 223.2 | 2.22 | 0.065 | 612 | -636.5 | -146.6 | -4.60 | - | 3962 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 181 | 17.2 | -22.0 | 28 | 189 | done | 0.41 | 1.08 | 0.098 | 2950 | 342.6 | 2.15 | 0.043 | 2019 | 654.4 | -146.6 | - | - | 3963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 325 | 29.5 | -10.1 | 53 | 332 | roll | -2.19 | 2.15 | 0.058 | 2105 | -393.0 | 2.22 | 0.051 | 3434 | 637.4 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 30.8 | -13.5 | 55 | 345 | done | -2.19 | - | - | 2105 | - | 2.12 | 0.037 | 2014 | -669.8 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 423 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 423 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | 60.9 | 43.4 | 70 | 548 | done | -0.16 | 2.53 | 0.233 | 2761 | 259.3 | - | - | 2011 | - | - | 110.07 | 0.608 | 3362 | -5.5 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 549 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 550 | 70.1 | - | 91 | 671 | roll | 0.73 | 0.77 | 0.053 | 3071 | 402.6 | 2.28 | 0.054 | 605 | -616.7 | 146.6 | 110.97 | 0.591 | 2763 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 37.5 | 14.2 | 157 | 934 | done | -0.39 | 1.50 | 0.243 | 2706 | -243.3 | 2.17 | 0.046 | 2016 | 650.2 | 146.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1070 | 33.5 | 2.7 | 182 | 1198 | roll | 1.16 | 1.35 | 0.090 | 3188 | 357.0 | 2.33 | 0.053 | 3424 | 604.3 | 304.9 | 119.32 | 0.583 | 2119 | -5.4 | 0.030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1214 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1214 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.95 | - | - | - | - | -8.35 | - | - | 150 | - | - | - | 2012 | - | 699.60 | 183.60 | 0.533 | 509 | -8.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||