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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.67 of 150.00 AH used of 24V (96.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.23 of 100.00 AH used of 10V (96.78% remains) | |
| • Surface angle -64.0 deg, depth 0.21 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.417 cm/s | |
| • VBD pumped to 599.27 (SM_CC=599.0799) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.5 m | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 155 | VBD | -0.59 | - | - | 300 | - | - | - | 2182 | - | -146.0 | -137.73 | - | 3485 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 157 | 6.0 | -22.8 | 27 | 170 | done | -0.59 | 8.02 | 0.252 | 2319 | 251.7 | - | - | 2182 | - | -146.0 | -0.65 | - | 3521 | -55.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 509 | 56.8 | -9.3 | 89 | 515 | roll | -0.63 | - | - | 2311 | - | 2.35 | 0.070 | 3605 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 81.8 | -9.9 | 135 | 776 | done | -0.68 | - | - | 2311 | - | 2.22 | 0.049 | 2200 | -632.9 | -146.0 | - | - | 3522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 944 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 944 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 947 | 100.4 | 11.2 | 166 | 1068 | done | -0.14 | 0.45 | 0.132 | 2464 | 340.0 | - | - | 2200 | - | - | 111.88 | 0.705 | 2924 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1069 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1070 | 107.3 | - | 177 | 1193 | roll | 0.59 | 0.65 | 0.074 | 2713 | 383.1 | 2.38 | 0.058 | 795 | -590.3 | 146.0 | 115.68 | 0.670 | 2326 | -5.2 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1352 | 96.9 | 8.7 | 205 | 1388 | done | 0.58 | - | - | 2713 | - | 2.30 | 0.057 | 2200 | 610.9 | 182.5 | 29.23 | 0.669 | 2178 | -5.1 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1726 | 62.4 | 8.8 | 271 | 1762 | roll | 0.58 | - | - | 2722 | - | 2.35 | 0.061 | 799 | -596.2 | 216.3 | 27.00 | 0.680 | 2041 | -5.1 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2016 | 36.6 | 8.6 | 322 | 2052 | done | 0.63 | - | - | 2722 | - | 2.28 | 0.059 | 2204 | 616.2 | 255.0 | 31.70 | 0.677 | 1883 | -5.0 | 0.027 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2391 | 12.5 | 7.3 | 388 | 2449 | done | 0.72 | - | - | 2722 | - | - | - | 2204 | - | 319.0 | 50.50 | 0.652 | 1620 | -5.2 | 0.010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2504 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2504 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2566 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2567 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.03 | - | - | - | - | -6.92 | - | - | 299 | - | - | - | 2205 | - | 599.27 | 124.55 | 0.082 | 480 | -9.2 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||