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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.34 of 150.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.45 of 110.00 AH used of 10V (99.59% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.41 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 721.18 (SM_CC=720.99396) | ||
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 19 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | - | - | - | 134 | VBD | -0.73 | - | - | 213 | - | - | - | 2000 | - | -146.6 | -108.75 | - | 3066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 137 | 3.2 | -2.8 | 15 | 169 | roll | -0.73 | 8.23 | 0.259 | 2163 | 236.9 | 2.22 | 0.062 | 586 | -636.9 | -146.6 | -18.10 | - | 3965 | -49.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 259 | 33.4 | -19.1 | 35 | 268 | done | -0.57 | 0.20 | 0.138 | 2227 | 320.0 | 2.28 | 0.054 | 1994 | 617.5 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 398 | 55.4 | -14.3 | 60 | 406 | roll | -0.57 | - | - | 2225 | - | 2.28 | 0.060 | 3404 | 618.4 | -146.6 | - | - | 3967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 527 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 527 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 534 | 75.3 | 14.4 | 84 | 639 | done | -0.16 | 0.43 | 0.142 | 2355 | 302.3 | - | - | 1998 | - | - | 95.85 | 0.594 | 3418 | -5.7 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 645 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 645 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 647 | 82.4 | - | 98 | 770 | roll | 0.73 | 0.85 | 0.094 | 2644 | 340.0 | 2.40 | 0.053 | 3407 | 587.1 | 146.6 | 106.53 | 0.563 | 2821 | -5.6 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1013 | 73.7 | 7.0 | 158 | 1075 | done | - | 0.82 | 0.181 | 2423 | -269.5 | 2.25 | 0.039 | 1983 | -632.9 | 211.8 | 48.83 | 0.570 | 2554 | -5.5 | 0.070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | 64.9 | 5.4 | 190 | 1291 | roll | 0.98 | 0.85 | 0.070 | 2736 | 368.2 | 2.38 | 0.049 | 3412 | 600.4 | 311.7 | 75.00 | 0.552 | 2149 | -5.4 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 13.1 | 21.2 | 231 | 1462 | done | 0.25 | 0.82 | 0.178 | 2499 | -289.0 | 2.25 | 0.041 | 2005 | -625.3 | 311.7 | - | - | 2142 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1595 | 4.8 | 5.3 | 256 | 1627 | VBD | 1.48 | 1.12 | 0.097 | 2886 | 345.5 | - | - | 2005 | - | 413.8 | 28.15 | 0.534 | 1994 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1628 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1688 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.40 | - | - | - | - | -6.90 | - | - | 208 | - | - | - | 2002 | - | 721.18 | 171.68 | 0.067 | 480 | -8.8 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | |||