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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.85 of 150.00 AH used of 24V (97.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.22 of 100.00 AH used of 10V (97.78% remains) | |
| • Surface angle -61.8 deg, depth 0.45 m | • Intended pitch -16.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 17 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 140 | done | -0.71 | - | - | 222 | - | - | - | 2220 | - | -171.1 | -118.05 | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 3.0 | -8.3 | 18 | 157 | roll | -0.71 | 7.72 | 0.253 | 2079 | 240.5 | 2.20 | 0.037 | 763 | -662.3 | -171.1 | - | - | 3499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 390 | 49.0 | -18.0 | 65 | 398 | done | -0.46 | 0.28 | 0.176 | 2164 | 303.6 | 2.25 | 0.047 | 2198 | 637.8 | -171.1 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 708 | 84.0 | -9.7 | 126 | 715 | roll | -0.38 | - | - | 2154 | - | 2.25 | 0.054 | 3620 | 632.0 | -171.1 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 90.7 | -9.8 | 138 | 782 | done | -0.30 | 0.17 | 0.138 | 2209 | 323.5 | 2.20 | 0.039 | 2193 | -648.6 | -171.1 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1099 | 112.7 | -6.6 | 181 | 1103 | roll | -0.32 | - | - | 2200 | - | 2.25 | 0.054 | 3622 | 635.1 | -171.1 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1149 | 116.2 | -7.0 | 185 | 1154 | done | -0.37 | - | - | 2200 | - | 2.15 | 0.038 | 2193 | -664.7 | -171.1 | - | - | 3500 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1208 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1208 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1212 | 120.5 | 6.9 | 190 | 1343 | done | -0.16 | 0.20 | 0.142 | 2259 | 295.0 | - | - | 2037 | - | - | 124.32 | 0.621 | 2803 | -5.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1359 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1360 | 124.6 | - | 201 | 1498 | roll | 0.71 | 0.82 | 0.104 | 2532 | 332.9 | 2.38 | 0.050 | 3468 | 601.3 | 171.1 | 128.35 | 0.599 | 2102 | -5.5 | 0.113 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1549 | 98.6 | 18.4 | 218 | 1557 | done | 0.59 | 0.10 | 0.157 | 2513 | -190.0 | 2.25 | 0.040 | 2068 | -622.2 | 171.1 | - | - | 2099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1867 | 53.6 | 13.9 | 279 | 1875 | roll | 0.54 | - | - | 2522 | - | 2.25 | 0.049 | 636 | -636.4 | 171.1 | - | - | 2096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 47.2 | 13.4 | 287 | 1921 | done | 0.54 | 0.08 | 0.140 | 2497 | -312.5 | 2.25 | 0.047 | 2058 | 632.0 | 171.1 | - | - | 2095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2230 | 15.4 | 8.2 | 348 | 2271 | roll | 0.60 | - | - | 2497 | - | 2.22 | 0.051 | 3464 | 633.3 | 215.8 | 32.88 | 0.559 | 1921 | -5.3 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 8.9 | 9.7 | 360 | 2319 | done | 0.67 | - | - | 2505 | - | 2.25 | 0.041 | 2041 | -632.4 | 222.4 | 6.70 | 0.480 | 1893 | -4.2 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2345 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2345 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2394 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.54 | - | - | - | - | -6.57 | - | - | 213 | - | - | - | 2216 | - | 450.13 | 104.90 | 0.066 | 965 | -8.8 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||