prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.04 of 150.00 AH used of 24V (99.30% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.39 of 110.00 AH used of 10V (98.74% remains) | |
| • Surface angle -68.8 deg, depth 0.35 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 586.02 (SM_CC=585.83368) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 100 | VBD | -0.80 | - | - | 214 | - | - | - | 2308 | - | -219.0 | -82.95 | - | 2722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 103 | 3.2 | -3.8 | 11 | 137 | roll | -0.80 | 7.78 | 0.234 | 2171 | 251.5 | 2.10 | 0.043 | 890 | -675.2 | -219.0 | -18.60 | - | 3764 | -56.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 187 | 33.0 | -25.3 | 24 | 195 | done | -0.80 | - | - | 2165 | - | 2.12 | 0.042 | 2270 | 650.9 | -219.0 | - | - | 3764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 292 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 297 | 60.1 | 25.9 | 43 | 457 | done | -0.15 | 0.68 | 0.138 | 2381 | 317.6 | - | - | 2091 | - | - | 153.70 | 0.549 | 2869 | -5.8 | 0.062 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 460 | 74.1 | - | 64 | 632 | roll | 0.80 | 0.80 | 0.036 | 2734 | 441.2 | 2.10 | 0.031 | 713 | -656.2 | 219.0 | 156.65 | 0.545 | 1975 | -5.7 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 61.5 | 17.5 | 101 | 737 | done | -0.11 | 1.10 | 0.174 | 2408 | -296.4 | 2.12 | 0.029 | 2135 | 670.8 | 219.0 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 47.8 | 4.5 | 162 | 1230 | roll | 1.06 | 0.95 | 0.057 | 2794 | 406.3 | 2.17 | 0.031 | 707 | -658.1 | 435.0 | 153.12 | 0.521 | 1096 | -5.7 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1297 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1311 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -6.99 | - | - | 202 | - | - | - | 2306 | - | 586.02 | 67.70 | 0.053 | 479 | -9.1 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | |||