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* dive
| • Previous call tries 1 | • 11.48 of 150.00 AH used of 24V (92.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.40 of 100.00 AH used of 10V (95.60% remains) | |
| • Surface angle -76.0 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 152 | VBD | -0.85 | - | - | 145 | - | - | - | 1919 | - | -146.6 | -134.50 | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 155 | 3.7 | -9.5 | 24 | 185 | roll | -0.85 | 11.23 | 0.265 | 2638 | 222.0 | 2.53 | 0.065 | 3490 | 620.9 | -146.6 | -9.38 | - | 3948 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 214 | 14.9 | -21.4 | 34 | 221 | done | -0.85 | - | - | 2639 | - | 2.38 | 0.036 | 1920 | -659.7 | -146.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 291 | 36.1 | -29.0 | 43 | 292 | done | -0.85 | - | - | 2638 | - | - | - | 1917 | - | -146.6 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 321 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 321 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 325 | 45.8 | 30.3 | 46 | 443 | done | -0.19 | 0.85 | 0.213 | 2858 | 258.8 | - | - | 1917 | - | - | 109.25 | 0.530 | 3349 | -5.5 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 444 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 445 | 67.3 | - | 57 | 568 | roll | 0.85 | 1.23 | 0.177 | 3194 | 273.2 | 2.62 | 0.052 | 3485 | 598.5 | 146.6 | 114.10 | 0.519 | 2749 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 646 | 59.8 | 6.9 | 76 | 708 | done | 0.94 | 0.08 | 0.070 | 3233 | 487.5 | 2.47 | 0.038 | 1916 | -635.2 | 214.8 | 53.92 | 0.510 | 2472 | -5.1 | 0.060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1025 | 26.6 | 9.3 | 112 | 1047 | roll | 0.96 | - | - | 3233 | - | 2.55 | 0.053 | 3487 | 616.1 | 231.0 | 13.30 | 0.474 | 2405 | -5.0 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1110 | 18.8 | 9.7 | 120 | 1123 | done | 0.96 | - | - | 3233 | - | 2.40 | 0.040 | 1912 | -656.2 | 236.7 | 5.62 | 0.405 | 2383 | -3.9 | 0.018 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1190 | 11.3 | 8.6 | 134 | 1220 | done | 1.00 | - | - | 3233 | - | - | - | 1913 | - | 266.9 | 25.60 | 0.487 | 2257 | -4.9 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 3.1 | 5.8 | 151 | 1296 | VBD | 1.11 | 0.17 | 0.123 | 3287 | 317.6 | - | - | 1913 | - | 357.4 | 5.38 | 0.389 | 2222 | -6.5 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1370 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -8.73 | - | - | 142 | - | - | - | 1915 | - | 500.17 | 94.25 | 0.480 | 1308 | -9.7 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||