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* dive
| • Previous call tries 4 | • 13.70 of 150.00 AH used of 24V (90.87% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.60 of 100.00 AH used of 10V (93.40% remains) | |
| • Surface angle -51.7 deg, depth 0.15 m | • Intended pitch -25.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 150.12 (SM_CC=150) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 13 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 39 | VBD | -1.00 | - | - | 145 | - | - | - | 2103 | - | -4.9 | -23.08 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 41 | 3.3 | -10.4 | 4 | 71 | roll | -1.00 | 8.10 | 0.220 | 2181 | 251.4 | 2.42 | 0.057 | 3664 | 645.0 | -4.9 | -14.25 | - | 3367 | -17.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 30.5 | -10.0 | 44 | 320 | done | -1.00 | - | - | 2181 | - | 2.42 | 0.037 | 2085 | -652.5 | -4.9 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 461 | 45.1 | 10.0 | 59 | 470 | done | -0.19 | 1.08 | 0.222 | 2448 | 247.2 | - | - | 2089 | - | - | 1.80 | 0.061 | 3348 | -11.1 | 0.803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 471 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 471 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 472 | 44.4 | - | 59 | 487 | roll | 1.00 | 1.50 | 0.220 | 2827 | 252.7 | 2.47 | 0.050 | 532 | -630.4 | 4.9 | 1.60 | 0.060 | 3329 | -11.9 | 0.859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 727 | 18.5 | 9.9 | 83 | 737 | done | 1.00 | - | - | 2817 | - | 2.38 | 0.036 | 2104 | 660.5 | 5.7 | - | - | 3329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 800 | 11.2 | 9.8 | 96 | 810 | roll | 1.00 | - | - | 2817 | - | 2.42 | 0.049 | 522 | -653.7 | 7.5 | 1.20 | 0.069 | 3318 | -9.2 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 882 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 882 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 909 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | -7.43 | - | - | 143 | - | - | - | 2103 | - | 150.12 | 56.40 | 0.503 | 2736 | -10.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||