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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.01 of 91.80 AH used of 24V (96.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.83 of 61.20 AH used of 10V (95.38% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 0.75 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 16 s | ||
| • GPS2 time: 36 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 152 | done | -0.97 | - | - | 170 | - | - | - | 1998 | - | -117.3 | -133.23 | - | 3918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 3.2 | -6.8 | 24 | 173 | roll | -0.97 | 12.15 | 0.289 | 2733 | 210.9 | 2.62 | 0.073 | 3606 | 613.7 | -117.3 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 185 | 12.1 | -26.6 | 29 | 191 | done | -0.97 | - | - | 2742 | - | 2.50 | 0.050 | 2007 | -639.6 | -117.3 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 264 | 21.1 | -9.0 | 42 | 269 | roll | -0.97 | - | - | 2733 | - | 2.60 | 0.069 | 3603 | 613.8 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 341 | 32.4 | -16.6 | 48 | 349 | done | -0.97 | - | - | 2742 | - | 2.53 | 0.047 | 2002 | -632.8 | -117.3 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 421 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 421 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 424 | 45.8 | 17.5 | 56 | 517 | done | -0.21 | 1.02 | 0.243 | 2990 | 243.1 | - | - | 2002 | - | - | 89.22 | 0.614 | 3438 | -5.4 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 518 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 519 | 52.7 | - | 65 | 617 | roll | 0.97 | 1.35 | 0.184 | 3362 | 275.6 | 2.75 | 0.067 | 3600 | 581.1 | 117.3 | 89.70 | 0.597 | 2958 | -5.4 | 0.047 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 632 | 40.8 | 16.6 | 75 | 640 | done | 0.97 | - | - | 3373 | - | 2.62 | 0.047 | 2014 | -605.3 | 117.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 834 | 7.6 | 14.8 | 100 | 840 | roll | 0.97 | - | - | 3373 | - | 2.60 | 0.066 | 3597 | 608.8 | 117.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 856 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 856 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 902 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.81 | - | - | - | - | -9.07 | - | - | 164 | - | - | - | 1988 | - | 600.00 | 232.45 | 0.563 | 990 | -8.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||