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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.78 of 148.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.50 of 95.00 AH used of 10V (98.42% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 607.36 (SM_CC=607.1748) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 91 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 91 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 93 | - | - | - | 204 | VBD | -0.75 | - | - | 136 | - | - | - | 2147 | - | -146.0 | -107.95 | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.40 | - | 27.46 |
| 206 | 3.3 | -7.9 | 18 | 229 | roll | -0.75 | 10.15 | 0.243 | 2611 | 243.8 | 2.17 | 0.058 | 3542 | 642.9 | -146.0 | -8.05 | - | 3540 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | 25.80 | 27.04 |
| 266 | 20.8 | -20.4 | 28 | 273 | done | -0.59 | 0.22 | 0.148 | 2678 | 304.5 | 2.00 | 0.027 | 2152 | -695.0 | -146.0 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.94 | 27.22 | 27.13 |
| 578 | 64.5 | -14.1 | 80 | 583 | roll | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.12 | 0.045 | 3533 | 651.4 | -146.0 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.52 | 27.21 | 27.58 |
| 754 | 87.5 | -13.3 | 97 | 761 | done | -0.59 | - | - | 2669 | - | 2.03 | 0.026 | 2144 | -684.2 | -146.0 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | 27.37 | 27.35 | 27.39 |
| 768 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 768 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 772 | 90.3 | -13.4 | 99 | 884 | done | -0.14 | 0.47 | 0.125 | 2823 | 327.7 | - | - | 2263 | - | - | 108.78 | 0.601 | 2941 | -5.5 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | 27.08 | 26.17 | 25.65 |
| 885 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 885 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 887 | 96.7 | - | 110 | 1012 | roll | 0.75 | 0.77 | 0.062 | 3117 | 381.8 | 2.22 | 0.042 | 3642 | 621.2 | 146.0 | 113.55 | 0.595 | 2344 | -5.3 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.05 | 25.53 |
| 1017 | 107.6 | -7.6 | 123 | 1316 | done | 1.33 | 0.40 | 0.037 | 3307 | 475.0 | 2.10 | 0.026 | 2235 | -670.0 | 524.3 | 284.80 | 0.584 | 802 | -5.4 | 0.096 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.40 | 25.58 |
| 1454 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1454 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1459 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.04 | - | - | - | - | -8.42 | 8.02 | 0.033 | 158 | 19.6 | - | - | 2235 | - | 607.36 | 32.88 | 0.054 | 464 | 14.1 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||