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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.38 of 150.00 AH used of 24V (99.75% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 100.00 AH used of 10V (99.83% remains) | |
| • Surface angle -71.6 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -21.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.44 (SM_CC=589) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.3 m | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | - | - | - | 109 | VBD | -0.96 | - | - | 214 | - | - | - | 1938 | - | -97.8 | -94.80 | - | 3137 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 110 | 3.7 | -7.0 | 15 | 125 | roll | -0.96 | 8.90 | 0.256 | 2430 | 249.0 | 2.17 | 0.063 | 524 | -651.6 | -97.8 | -1.42 | - | 3200 | -44.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 372 | 27.1 | -8.2 | 74 | 379 | done | -0.96 | - | - | 2430 | - | 2.28 | 0.067 | 1961 | 630.3 | -97.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 444 | 32.6 | -8.2 | 90 | 450 | roll | -0.96 | - | - | 2429 | - | 2.20 | 0.051 | 520 | -655.0 | -97.8 | - | - | 3202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 582 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 583 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 588 | 45.1 | 9.3 | 122 | 665 | done | -0.19 | 0.80 | 0.168 | 2677 | 310.0 | - | - | 1975 | - | - | 70.75 | 0.564 | 2800 | -5.7 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 665 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 665 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 666 | 44.7 | - | 135 | 746 | roll | 0.96 | 0.98 | 0.044 | 3069 | 400.0 | 2.30 | 0.066 | 3392 | 616.1 | 97.8 | 71.68 | 0.541 | 2400 | -5.6 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 815 | 3.9 | 35.0 | 164 | 821 | done | 0.96 | 0.12 | 0.220 | 3047 | -183.3 | 2.28 | 0.050 | 1943 | -635.5 | 97.8 | - | - | 2399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 829 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 829 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 838 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -7.89 | - | - | 216 | - | - | - | 1939 | - | 564.44 | - | - | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||