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* dive
| • Previous call tries 2 | • 2.93 of 150.00 AH used of 24V (98.05% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.58 of 110.00 AH used of 10V (97.65% remains) | |
| • Surface angle -70.9 deg, depth 1.02 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 586.02 (SM_CC=585.83368) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 101 | VBD | -0.67 | - | - | 206 | - | - | - | 2462 | - | -194.6 | -82.32 | - | 2797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 104 | 3.3 | -8.0 | 12 | 142 | roll | -0.67 | 8.25 | 0.245 | 2284 | 251.9 | 2.10 | 0.053 | 1047 | -673.8 | -194.6 | -17.17 | - | 3725 | -54.0 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.54 | 26.88 |
| 218 | 36.1 | -24.1 | 29 | 225 | done | -0.54 | 0.20 | 0.154 | 2335 | 255.0 | 2.22 | 0.050 | 2522 | 664.4 | -194.6 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | 26.52 | - |
| 426 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 426 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 430 | 90.7 | -24.8 | 61 | 514 | done | -0.20 | 0.30 | 0.137 | 2436 | 336.7 | - | - | 2522 | - | - | 80.43 | 0.358 | 2928 | -9.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.67 |
| 515 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 515 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 518 | 102.7 | - | 73 | 616 | done | 0.67 | 0.80 | 0.106 | 2719 | 353.8 | - | - | 2522 | - | 194.6 | 91.75 | 0.939 | 2134 | -8.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - | 24.58 |
| 967 | 72.6 | 7.9 | 147 | 997 | done | 0.63 | 0.10 | 0.174 | 2693 | -260.0 | - | - | 2522 | - | 256.1 | 25.15 | 0.282 | 1882 | -10.0 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - | 25.94 |
| 1351 | 46.6 | 5.6 | 211 | 1409 | roll | 0.90 | 0.25 | 0.063 | 2832 | 556.0 | 2.22 | 0.042 | 1054 | -661.3 | 382.5 | 50.28 | 0.219 | 1365 | -10.3 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.39 | 26.07 |
| 1464 | 30.1 | 14.3 | 228 | 1473 | done | 0.83 | 0.20 | 0.121 | 2762 | -350.0 | 2.22 | 0.046 | 2521 | 660.8 | 382.5 | - | - | 1362 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 26.44 | - |
| 1698 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1698 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1734 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.97 | - | - | - | - | -7.10 | 6.25 | 0.031 | 198 | -410.2 | - | - | 2522 | - | 586.02 | 74.15 | 0.118 | 538 | -11.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||