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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.36 of 150.00 AH used of 24V (99.76% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.16 of 100.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 0.90 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 14 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 197 | VBD | -0.68 | - | - | 125 | - | - | - | 1942 | - | -146.6 | -178.18 | - | 3821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 199 | 3.2 | -4.0 | 22 | 219 | roll | -0.68 | 9.82 | 0.243 | 2638 | 255.9 | 2.33 | 0.079 | 3346 | 602.6 | -146.6 | -2.92 | - | 3962 | -48.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 30.9 | -15.2 | 43 | 328 | done | -0.68 | - | - | 2638 | - | 2.17 | 0.045 | 1926 | -654.4 | -146.6 | - | - | 3962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 543 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 543 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 546 | 60.2 | 11.5 | 85 | 662 | done | -0.23 | 0.47 | 0.138 | 2795 | 334.0 | - | - | 1925 | - | - | 106.38 | 0.702 | 3362 | -5.6 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 663 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 664 | 64.2 | - | 99 | 789 | roll | 0.68 | 0.82 | 0.075 | 3096 | 367.1 | 2.38 | 0.058 | 3342 | 595.4 | 146.6 | 111.57 | 0.681 | 2760 | -5.4 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1027 | 32.7 | 16.3 | 159 | 1037 | done | -0.11 | 0.90 | 0.179 | 2846 | -277.8 | 2.22 | 0.048 | 1937 | -632.9 | 146.6 | - | - | 2751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1362 | 25.7 | 1.4 | 220 | 1489 | VBD | 1.13 | 1.05 | 0.086 | 3234 | 369.5 | - | - | 1930 | - | 334.8 | 122.05 | 0.659 | 2117 | -5.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1490 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1503 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -8.58 | - | - | 129 | - | - | - | 1929 | - | 500.17 | 81.03 | 0.073 | 1323 | -9.8 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||