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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.58 of 90.00 AH used of 24V (99.36% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.01 of 78.00 AH used of 10V (98.70% remains) | |
| • Surface angle -15.1 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -20.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 673.35 (SM_CC=673.16046) | ||
| • GPS1 time: 13 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 39 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 152 | VBD | -1.16 | - | - | 580 | - | - | - | 2022 | - | -146.6 | -134.55 | - | 3693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 156 | 3.4 | -8.0 | 22 | 174 | roll | -1.16 | 7.50 | 0.190 | 1839 | 167.9 | 2.00 | 0.083 | 869 | -576.5 | -146.6 | -3.05 | - | 3835 | -46.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.76 | 24.90 | 25.23 |
| 213 | 17.1 | -11.6 | 32 | 219 | done | -1.37 | - | - | 1840 | - | 1.90 | 0.041 | 2026 | 608.9 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - |
| 402 | 36.9 | -9.7 | 69 | 409 | roll | -1.56 | - | - | 1839 | - | 1.98 | 0.066 | 3189 | 587.4 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.99 | - |
| 514 | 47.2 | -9.3 | 90 | 521 | done | -1.82 | - | - | 1839 | - | 2.00 | 0.065 | 2023 | -583.0 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - |
| 704 | 65.1 | -8.5 | 103 | 708 | roll | -2.03 | - | - | 1839 | - | 2.00 | 0.067 | 3186 | 581.5 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 800 | 72.8 | -8.5 | 122 | 807 | done | -2.32 | - | - | 1839 | - | 1.98 | 0.063 | 2026 | -585.9 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | - |
| 843 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 843 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 848 | 76.3 | -7.5 | 125 | 965 | done | -0.25 | - | - | 1839 | - | - | - | 2025 | - | - | 110.93 | 0.763 | 3237 | -5.4 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 |
| 966 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 966 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 968 | 89.5 | - | 131 | 1086 | done | 1.16 | 2.50 | 0.104 | 2346 | 202.8 | - | - | 2025 | - | 146.6 | 110.30 | 0.737 | 2638 | -5.4 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | 24.55 | - | 23.94 |
| 1266 | 70.6 | 10.3 | 158 | 1270 | roll | 0.81 | - | - | 2346 | - | 2.05 | 0.074 | 3187 | 566.8 | 146.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | - |
| 1357 | 60.2 | 10.8 | 176 | 1361 | done | 0.42 | - | - | 2346 | - | 2.03 | 0.066 | 2021 | -574.4 | 146.6 | - | - | 2637 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.79 | - |
| 1546 | 43.0 | 9.1 | 198 | 1570 | roll | 0.10 | - | - | 2346 | - | 2.08 | 0.072 | 3184 | 559.1 | 165.7 | 15.85 | 0.687 | 2561 | -4.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | 24.60 | 24.09 |
| 1775 | 17.5 | 11.7 | 242 | 1781 | done | -0.21 | - | - | 2346 | - | 2.03 | 0.069 | 2020 | -573.4 | 165.7 | - | - | 2561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.87 | - |
| 1918 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1919 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1940 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.60 | - | - | - | - | -6.93 | 8.02 | 0.057 | 580 | 72.3 | - | - | 2020 | - | 673.35 | 285.27 | 0.107 | 492 | 1.7 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||