• Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
• Surface angle -52.6 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.8 m depth, ceiling 9.8 m | |
• GPS1 time: 9 s | • bottom range 0.0 m at 75.2 m, depth 75 m (100 m grid) | |
• GPS2 time: 24 s | • Transponder ping count: -1 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 102 | VBD | -1.39 | - | - | 64 | - | - | - | 2016 | - | -121.6 | -83.88 | - | 2423 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
104 | 3.2 | -6.0 | 12 | 176 | roll | -1.39 | 9.60 | 0.025 | 2225 | 225.1 | 2.60 | 0.055 | 3406 | 534.6 | -121.6 | -53.78 | - | 2996 | -10.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
261 | 21.5 | -10.8 | 38 | 271 | done | -1.39 | - | - | 2225 | - | 2.45 | 0.022 | 2016 | -567.3 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
334 | 29.3 | -11.5 | 45 | 338 | roll | -1.39 | - | - | 2225 | - | 2.60 | 0.040 | 3409 | 535.8 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
578 | 55.4 | -11.2 | 67 | 589 | done | -1.39 | - | - | 2225 | - | 2.47 | 0.022 | 2007 | -567.6 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
715 | 69.8 | -11.3 | 80 | 719 | roll | -1.39 | - | - | 2225 | - | 2.60 | 0.039 | 3406 | 538.1 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
960 | 96.1 | -10.1 | 102 | 971 | done | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.47 | 0.022 | 2007 | -566.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1011 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
1011 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
1014 | 100.7 | 9.6 | 107 | 1074 | done | -0.31 | 1.08 | 0.035 | 2468 | 224.1 | - | - | 2007 | - | - | 52.40 | 0.512 | 2500 | -9.4 | 0.192 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1075 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
1075 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
1076 | 106.5 | - | 113 | 1138 | roll | 1.39 | 1.60 | 0.038 | 2828 | 225.0 | 2.53 | 0.041 | 617 | -549.4 | 121.6 | 52.22 | 0.506 | 2004 | -9.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1312 | 97.7 | 13.8 | 134 | 1323 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.50 | 0.024 | 2013 | 558.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1449 | 80.4 | 12.7 | 147 | 1453 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.60 | 0.044 | 3404 | 535.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1693 | 48.4 | 12.7 | 169 | 1703 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.021 | 2013 | -567.8 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1830 | 32.2 | 11.5 | 182 | 1834 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.58 | 0.040 | 3404 | 539.1 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1980 | 14.9 | 11.9 | 199 | 1988 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.45 | 0.022 | 2011 | -568.6 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2053 | 6.8 | 11.1 | 212 | 2060 | roll | 1.39 | - | - | 2827 | - | 2.60 | 0.041 | 615 | -536.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
2102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
2114 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2115 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.35 | - | - | 58 | - | - | - | 2009 | - | 375.06 | 110.70 | 0.515 | 970 | -9.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - |