prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 91.80 AH used of 24V (99.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.23 of 61.20 AH used of 10V (99.62% remains) | |
| • Surface angle -48.4 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 683.16 (beyond SM_CC=670) | • surface range 160.9 m at 0.3 m depth, ceiling -160.6 m | |
| • GPS1 time: 15 s | • bottom range 27.5 m at 27.3 m, depth 55 m (107 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 103 | VBD | -1.30 | - | - | 55 | - | - | - | 1846 | - | -146.6 | -84.88 | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.5 | -8.0 | 16 | 150 | roll | -1.30 | 10.50 | 0.172 | 1888 | 174.6 | 2.55 | 0.064 | 445 | -549.4 | -146.6 | -27.48 | - | 3835 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 333 | 23.6 | -10.1 | 53 | 339 | done | -1.30 | - | - | 1889 | - | 2.45 | 0.033 | 1845 | 571.4 | -146.6 | - | - | 3836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 536 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 540 | 45.6 | 11.1 | 63 | 659 | done | -0.31 | 1.00 | 0.055 | 2110 | 221.0 | - | - | 1964 | - | - | 114.22 | 0.784 | 3237 | -5.2 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 660 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 660 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 54.7 | - | 68 | 785 | roll | 1.30 | 1.48 | 0.034 | 2459 | 235.8 | 2.60 | 0.057 | 3337 | 528.1 | 146.6 | 111.78 | 0.754 | 2639 | -5.3 | 0.040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 996 | 73.0 | -0.2 | 78 | 1008 | VBD | 1.54 | 0.20 | 0.050 | 2509 | 250.0 | 2.42 | 0.035 | 1951 | -572.7 | 370.0 | 5.72 | 0.589 | 2617 | -3.8 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1008 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1550 | 0.3 | -242.6 | 78 | 1688 | roll | -0.01 | 1.50 | 0.058 | 2171 | -225.3 | 2.58 | 0.065 | 550 | -543.0 | -12.5 | -127.05 | - | 3289 | -5.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1689 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1689 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||