prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 5.82 of 150.00 AH used of 24V (96.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.14 of 110.00 AH used of 10V (99.88% remains) | |
| • Surface angle -67.1 deg, depth 1.00 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 9 s | • bottom range 70.9 m at 130.5 m, depth 201 m (185 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 4 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 125 | done | -0.76 | - | - | 128 | - | - | - | 2327 | - | -146.6 | -104.00 | - | 3173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.82 |
| 130 | 3.0 | -3.1 | 10 | 147 | roll | -0.76 | 9.90 | 0.256 | 2518 | 241.4 | 2.03 | 0.041 | 3674 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.38 | - |
| 184 | 20.5 | -31.5 | 15 | 190 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | 2.00 | 0.025 | 2269 | -702.5 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 220 | 27.3 | -17.1 | 19 | 221 | done | -0.76 | - | - | 2517 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 249 | 32.4 | -16.7 | 22 | 251 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 279 | 37.5 | -16.8 | 25 | 281 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 309 | 42.2 | -16.1 | 28 | 311 | done | -0.76 | - | - | 2517 | - | - | - | 2268 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 339 | 47.0 | -16.1 | 31 | 341 | done | -0.76 | - | - | 2517 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 369 | 51.7 | -15.5 | 34 | 371 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 399 | 56.4 | -15.9 | 37 | 401 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 429 | 60.8 | -14.6 | 40 | 431 | done | -0.76 | - | - | 2518 | - | - | - | 2267 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | 65.5 | -15.6 | 43 | 465 | roll | -0.76 | - | - | 2508 | - | 2.15 | 0.050 | 3665 | 650.2 | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 512 | 74.3 | -16.9 | 48 | 517 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | 2.05 | 0.025 | 2223 | -703.4 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 555 | 81.1 | -16.4 | 52 | 556 | done | -0.76 | - | - | 2508 | - | - | - | 2220 | - | -146.6 | - | - | 3176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 85.7 | -15.7 | 55 | 590 | roll | -0.76 | - | - | 2508 | - | 1.90 | 0.031 | 900 | -694.7 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 628 | 92.3 | -15.2 | 59 | 633 | done | -0.76 | 0.12 | 0.168 | 2532 | 200.0 | 1.90 | 0.038 | 2172 | 669.5 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.51 | - |
| 671 | 98.6 | -14.2 | 63 | 672 | done | -0.76 | - | - | 2532 | - | - | - | 2172 | - | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 701 | 102.6 | -13.9 | 66 | 707 | roll | -0.76 | - | - | 2524 | - | 2.30 | 0.050 | 3672 | 652.2 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 768 | 111.5 | -14.5 | 72 | 775 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | 1.95 | 0.026 | 2301 | -703.1 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 804 | 116.9 | -13.5 | 76 | 806 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 835 | 120.9 | -13.4 | 79 | 836 | done | -0.76 | - | - | 2523 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 864 | 125.1 | -14.2 | 82 | 865 | done | -0.76 | - | - | 2523 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | 129.2 | -13.7 | 85 | 895 | done | -0.76 | - | - | 2529 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 924 | 133.3 | -13.6 | 88 | 925 | done | -0.76 | - | - | 2523 | - | - | - | 2302 | - | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 954 | 137.6 | -14.3 | 91 | 955 | done | -0.76 | - | - | 2524 | - | - | - | 2300 | - | -146.6 | - | - | 3172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 984 | 142.0 | -14.7 | 94 | 989 | roll | -0.76 | - | - | 2520 | - | 2.10 | 0.051 | 3663 | 649.0 | -146.6 | - | - | 3175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | - |
| 1030 | 148.2 | -14.9 | 98 | 1037 | done | -0.76 | - | - | 2520 | - | 1.83 | 0.028 | 2371 | -706.0 | -146.6 | - | - | 3174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 1045 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1045 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1051 | 151.0 | -13.9 | 100 | 1179 | roll | -0.31 | 0.47 | 0.129 | 2674 | 327.7 | - | - | 2242 | - | - | 120.25 | 1.454 | 2576 | -5.0 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | 23.82 |
| 1180 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1181 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1183 | 158.3 | - | 113 | 1318 | done | 0.76 | 1.02 | 0.097 | 3018 | 337.3 | - | - | 2241 | - | 146.6 | 127.45 | 1.377 | 1975 | -4.7 | 0.056 | - | - | - | - | - | - | 25.07 | - | 23.77 |
| 1347 | 150.3 | 9.5 | 130 | 1363 | roll | 0.76 | - | - | 3028 | - | 2.22 | 0.037 | 833 | -634.2 | 156.5 | 9.60 | 1.212 | 1935 | -4.2 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 24.13 |
| 1400 | 144.7 | 10.2 | 135 | 1405 | done | 0.76 | - | - | 3028 | - | 2.08 | 0.040 | 2148 | 632.2 | 156.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 1443 | 140.3 | 10.6 | 139 | 1448 | roll | 0.76 | - | - | 3028 | - | 2.30 | 0.051 | 3603 | 632.6 | 156.5 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 1510 | 132.7 | 12.3 | 145 | 1517 | done | 0.76 | - | - | 3036 | - | 2.00 | 0.032 | 2268 | -667.5 | 156.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 1546 | 128.3 | 11.1 | 149 | 1547 | done | 0.76 | - | - | 3037 | - | - | - | 2267 | - | 156.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1576 | 125.3 | 10.0 | 152 | 1577 | done | 0.76 | - | - | 3036 | - | - | - | 2267 | - | 156.5 | - | - | 1933 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1606 | 122.4 | 9.6 | 155 | 1615 | done | 0.77 | - | - | 3037 | - | - | - | 2263 | - | 164.8 | 3.28 | 0.834 | 1901 | -9.8 | 0.148 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1646 | 118.7 | 9.3 | 159 | 1660 | roll | 0.77 | - | - | 3037 | - | 2.17 | 0.053 | 3600 | 616.1 | 179.1 | 6.12 | 1.037 | 1842 | -9.6 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 24.95 |
| 1692 | 113.8 | 11.7 | 163 | 1698 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | 1.95 | 0.033 | 2293 | -670.3 | 179.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 1728 | 108.8 | 12.3 | 167 | 1729 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | - | - | 2292 | - | 179.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 105.0 | 12.6 | 170 | 1759 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | - | - | 2292 | - | 179.1 | - | - | 1841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1788 | 101.0 | 13.1 | 173 | 1789 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | - | - | 2291 | - | 179.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1818 | 97.2 | 12.8 | 176 | 1819 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | - | - | 2291 | - | 179.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1848 | 93.6 | 12.2 | 179 | 1853 | roll | 0.77 | - | - | 3042 | - | 2.05 | 0.054 | 3601 | 639.0 | 179.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1942 | 81.5 | 13.3 | 188 | 1947 | done | 0.77 | - | - | 3042 | - | 1.92 | 0.034 | 2311 | -671.9 | 179.1 | - | - | 1840 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 1985 | 76.5 | 11.3 | 192 | 1990 | roll | 0.77 | - | - | 3045 | - | 2.22 | 0.040 | 818 | -672.5 | 179.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2038 | 70.6 | 11.4 | 197 | 2043 | done | 0.77 | - | - | 3046 | - | 2.12 | 0.039 | 2225 | 663.7 | 179.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2081 | 65.5 | 12.0 | 201 | 2086 | roll | 0.77 | - | - | 3045 | - | 2.17 | 0.052 | 3630 | 647.5 | 179.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2098 | 63.7 | 12.3 | 202 | 2104 | done | 0.77 | - | - | 3056 | - | 2.03 | 0.033 | 2259 | -675.4 | 179.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2134 | 58.3 | 13.9 | 206 | 2135 | done | 0.77 | - | - | 3055 | - | - | - | 2258 | - | 179.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2164 | 55.0 | 11.3 | 209 | 2165 | done | 0.77 | - | - | 3056 | - | - | - | 2259 | - | 179.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2194 | 51.8 | 10.6 | 212 | 2195 | done | 0.77 | - | - | 3056 | - | - | - | 2258 | - | 179.1 | - | - | 1839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2224 | 48.5 | 11.3 | 215 | 2229 | roll | 0.77 | - | - | 3056 | - | 2.15 | 0.054 | 3633 | 639.5 | 179.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 2297 | 39.6 | 11.8 | 222 | 2303 | done | 0.77 | 0.15 | 0.181 | 3028 | -186.7 | 2.00 | 0.033 | 2283 | -675.0 | 179.1 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.53 | - |
| 2341 | 35.5 | 9.3 | 226 | 2354 | roll | 0.78 | - | - | 3037 | - | 2.25 | 0.039 | 815 | -652.4 | 195.0 | 5.72 | 0.729 | 1778 | -10.5 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.49 |
| 2412 | 29.1 | 8.8 | 233 | 2433 | done | 0.79 | - | - | 3037 | - | 2.20 | 0.040 | 2272 | 662.3 | 221.8 | 10.75 | 0.206 | 1667 | -10.3 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.10 |
| 2462 | 23.8 | 11.1 | 238 | 2467 | roll | 0.79 | - | - | 3037 | - | 2.10 | 0.053 | 3631 | 647.1 | 221.8 | - | - | 1665 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2515 | 17.2 | 13.1 | 243 | 2520 | done | 0.79 | - | - | 3042 | - | 1.95 | 0.034 | 2312 | -676.4 | 221.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 2558 | 12.5 | 10.7 | 247 | 2563 | roll | 0.79 | - | - | 3042 | - | 2.20 | 0.040 | 830 | -673.6 | 221.8 | - | - | 1664 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2591 | 10.2 | 7.7 | 250 | 2615 | done | 0.81 | - | - | 3044 | - | 2.12 | 0.040 | 2238 | 664.2 | 272.0 | 19.15 | 0.155 | 1461 | -10.6 | 0.072 | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.14 |
| 2651 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2651 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2674 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 4.17 | - | - | - | - | -8.25 | 7.57 | 0.043 | 119 | -386.4 | 0.08 | 0.119 | 2297 | 737.5 | 300.00 | 10.38 | 0.148 | 1349 | -10.8 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | |||