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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.17 of 150.00 AH used of 24V (97.22% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 3.25 of 100.00 AH used of 10V (96.75% remains) | |
| • Surface angle -67.9 deg, depth 0.93 m | • Intended pitch -16.4 deg, speed -12.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 534.02 (SM_CC=533.83008) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 32 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 122 | VBD | -0.84 | - | - | 124 | - | - | - | 2411 | - | -243.3 | -102.00 | - | 3532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 124 | 7.0 | -16.4 | 14 | 142 | roll | -0.84 | 9.77 | 0.243 | 2596 | 253.0 | 1.83 | 0.052 | 1181 | -672.1 | -243.3 | -2.40 | - | 3703 | -71.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 381 | 77.9 | -15.4 | 61 | 389 | done | -0.75 | 0.10 | 0.148 | 2622 | 260.0 | 1.75 | 0.031 | 2400 | 696.6 | -243.3 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 474 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 474 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 479 | 90.5 | 13.0 | 78 | 657 | done | -0.17 | 0.55 | 0.118 | 2814 | 349.1 | - | - | 2402 | - | - | 169.32 | 0.609 | 2707 | -5.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 661 | 101.6 | - | 102 | 849 | roll | 0.84 | 0.88 | 0.068 | 3150 | 381.8 | 1.88 | 0.040 | 1198 | -640.4 | 243.3 | 175.05 | 0.597 | 1713 | -5.7 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1091 | 46.0 | 10.4 | 172 | 1136 | done | 0.75 | 0.10 | 0.138 | 3117 | -330.0 | 1.75 | 0.030 | 2407 | 690.9 | 292.2 | 36.45 | 0.561 | 1514 | -5.5 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 12.6 | 10.3 | 238 | 1501 | roll | 0.82 | - | - | 3124 | - | 1.85 | 0.039 | 1181 | -662.7 | 344.0 | 38.42 | 0.550 | 1303 | -5.5 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1548 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1548 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1573 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.01 | - | - | - | - | -8.57 | - | - | 129 | - | - | - | 2433 | - | 534.02 | 141.40 | 0.515 | 529 | -5.5 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||