prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.32 of 147.00 AH used of 24V (99.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.17 of 109.00 AH used of 10V (99.84% remains) | |
| • Surface angle -68.1 deg, depth 1.15 m | • Intended pitch -20.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 338.02 (SM_CC=338) | ||
| • GPS1 time: 9 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 20 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.80 | - | - | 139 | - | - | - | 2066 | - | -117.3 | -60.85 | - | 1876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 3.9 | -6.2 | 6 | 110 | roll | -0.80 | 8.32 | 0.252 | 2218 | 249.9 | 1.55 | 0.063 | 1056 | -651.6 | -117.3 | -12.57 | - | 2337 | -36.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.32 | 26.63 |
| 149 | 10.5 | -8.3 | 12 | 154 | done | -0.80 | - | - | 2217 | - | 1.50 | 0.046 | 2069 | 675.3 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 192 | 15.1 | -10.2 | 16 | 197 | roll | -0.80 | - | - | 2200 | - | 1.50 | 0.060 | 3060 | 660.7 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 234 | 20.7 | -13.3 | 20 | 240 | done | -0.80 | 0.10 | 0.190 | 2221 | 210.0 | 1.50 | 0.038 | 2016 | -696.0 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.39 | - |
| 277 | 26.8 | -13.9 | 24 | 279 | done | -0.80 | - | - | 2220 | - | - | - | 2016 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 307 | 30.9 | -13.7 | 27 | 309 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 2015 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 337 | 34.8 | -13.2 | 30 | 339 | done | -0.80 | - | - | 2220 | - | - | - | 2015 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 38.5 | -12.4 | 33 | 369 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 2014 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 397 | 42.3 | -12.4 | 36 | 399 | done | -0.80 | - | - | 2219 | - | - | - | 2018 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 46.2 | -13.2 | 39 | 432 | roll | -0.80 | - | - | 2218 | - | 1.40 | 0.043 | 1069 | -677.9 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 581 | 64.5 | -11.5 | 54 | 586 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | 1.50 | 0.046 | 2057 | 658.7 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 624 | 69.0 | -10.6 | 58 | 629 | roll | -0.80 | - | - | 2207 | - | 1.50 | 0.061 | 3052 | 663.3 | -117.3 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 710 | 77.8 | -10.6 | 66 | 716 | done | -0.80 | - | - | 2210 | - | 1.48 | 0.041 | 2058 | -671.6 | -117.3 | - | - | 2337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 746 | 82.0 | -10.3 | 70 | 747 | done | -0.80 | - | - | 2211 | - | - | - | 2058 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 776 | 85.1 | -10.2 | 73 | 777 | done | -0.80 | - | - | 2211 | - | - | - | 2058 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 87.9 | -9.7 | 76 | 812 | roll | -0.80 | - | - | 2207 | - | 1.45 | 0.043 | 1071 | -680.7 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 906 | 97.8 | -10.1 | 85 | 913 | done | -0.80 | - | - | 2200 | - | 1.50 | 0.048 | 2085 | 676.0 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 941 | 101.5 | -9.4 | 89 | 942 | done | -0.80 | - | - | 2200 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 972 | 104.5 | -9.8 | 92 | 973 | done | -0.80 | - | - | 2201 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1001 | 107.4 | -9.6 | 95 | 1002 | done | -0.80 | - | - | 2200 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1032 | 110.4 | -10.1 | 98 | 1033 | done | -0.80 | - | - | 2200 | - | - | - | 2085 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 113.4 | -9.9 | 101 | 1066 | roll | -0.80 | - | - | 2197 | - | 1.50 | 0.043 | 1049 | -690.7 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1104 | 118.0 | -10.9 | 105 | 1110 | done | -0.80 | 0.12 | 0.187 | 2225 | 233.3 | 1.50 | 0.047 | 2067 | 678.7 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.53 | - |
| 1147 | 122.5 | -10.5 | 109 | 1148 | done | -0.80 | - | - | 2225 | - | - | - | 2067 | - | -117.3 | - | - | 2340 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1178 | 125.4 | -9.6 | 112 | 1179 | done | -0.80 | - | - | 2225 | - | - | - | 2067 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1207 | 128.3 | -9.8 | 115 | 1209 | done | -0.80 | - | - | 2225 | - | - | - | 2067 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1237 | 131.1 | -9.2 | 118 | 1242 | roll | -0.80 | - | - | 2216 | - | 1.50 | 0.063 | 3060 | 662.0 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 1290 | 136.2 | -9.9 | 123 | 1296 | done | -0.80 | - | - | 2214 | - | 1.50 | 0.040 | 2013 | -698.0 | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1334 | 140.4 | -9.9 | 127 | 1335 | done | -0.80 | - | - | 2215 | - | - | - | 2013 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 143.3 | -9.7 | 130 | 1365 | done | -0.80 | - | - | 2212 | - | - | - | 2013 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1393 | 146.1 | -9.3 | 133 | 1395 | done | -0.80 | - | - | 2215 | - | - | - | 2013 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1423 | 148.9 | -9.4 | 136 | 1425 | done | -0.80 | - | - | 2215 | - | - | - | 2013 | - | -117.3 | - | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1447 | 150.9 | -9.6 | 138 | 1565 | done | -0.19 | 0.65 | 0.145 | 2422 | 318.5 | - | - | 2009 | - | - | 105.70 | 1.214 | 1856 | -4.6 | 0.058 | - | - | - | - | 1 | - | 26.37 | - | 23.99 |
| 1566 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1566 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1569 | 153.3 | - | 150 | 1695 | roll | 0.80 | 0.93 | 0.098 | 2737 | 338.7 | 1.75 | 0.062 | 3031 | 584.0 | 117.3 | 107.95 | 1.189 | 1379 | -4.4 | 0.058 | - | - | - | - | 1 | - | 25.05 | 24.82 | 23.95 |
| 1823 | 125.2 | 14.5 | 175 | 1829 | done | 0.80 | - | - | 2743 | - | 1.50 | 0.042 | 2023 | -672.0 | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.83 | - |
| 1859 | 120.0 | 13.2 | 179 | 1864 | roll | 0.80 | - | - | 2744 | - | 1.58 | 0.063 | 3032 | 638.6 | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 1906 | 114.3 | 13.2 | 183 | 1912 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | 1.50 | 0.043 | 2019 | -675.3 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 1942 | 108.8 | 13.9 | 187 | 1943 | done | 0.80 | - | - | 2751 | - | - | - | 2018 | - | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1972 | 104.8 | 13.4 | 190 | 1977 | roll | 0.80 | - | - | 2752 | - | 1.58 | 0.063 | 3029 | 639.9 | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | - |
| 2058 | 92.9 | 14.8 | 198 | 2064 | done | 0.80 | - | - | 2759 | - | 1.50 | 0.043 | 2014 | -676.7 | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 2094 | 87.1 | 14.4 | 202 | 2095 | done | 0.80 | - | - | 2759 | - | - | - | 2014 | - | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2124 | 83.0 | 13.7 | 205 | 2129 | roll | 0.80 | - | - | 2762 | - | 1.58 | 0.063 | 3034 | 645.6 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 2187 | 74.0 | 14.8 | 211 | 2192 | done | 0.80 | - | - | 2767 | - | 1.48 | 0.042 | 2055 | -661.5 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2230 | 68.3 | 13.2 | 215 | 2231 | done | 0.80 | - | - | 2767 | - | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2260 | 64.7 | 11.9 | 218 | 2261 | done | 0.80 | - | - | 2767 | - | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2290 | 61.4 | 11.1 | 221 | 2291 | done | 0.80 | - | - | 2767 | - | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 1381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2320 | 58.2 | 10.9 | 224 | 2321 | done | 0.80 | - | - | 2765 | - | - | - | 2055 | - | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2350 | 54.6 | 11.6 | 227 | 2355 | roll | 0.80 | - | - | 2774 | - | 1.48 | 0.045 | 1067 | -667.6 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2522 | 33.9 | 12.3 | 244 | 2527 | done | 0.80 | - | - | 2774 | - | 1.50 | 0.050 | 2074 | 671.3 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2565 | 28.9 | 11.5 | 248 | 2570 | roll | 0.80 | - | - | 2775 | - | 1.50 | 0.064 | 3060 | 657.3 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 2591 | 26.3 | 11.6 | 250 | 2599 | done | 0.80 | 0.10 | 0.203 | 2753 | -220.0 | 1.52 | 0.042 | 2049 | -665.1 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.45 | - |
| 2627 | 21.8 | 11.0 | 254 | 2629 | done | 0.80 | - | - | 2753 | - | - | - | 2049 | - | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2657 | 18.8 | 10.3 | 257 | 2662 | roll | 0.80 | - | - | 2758 | - | 1.48 | 0.047 | 1062 | -666.9 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2693 | 15.5 | 10.1 | 260 | 2700 | done | 0.80 | - | - | 2754 | - | 1.50 | 0.050 | 2069 | 671.3 | 117.3 | - | - | 1380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2730 | 11.4 | 10.3 | 264 | 2735 | roll | 0.80 | - | - | 2756 | - | 1.50 | 0.063 | 3033 | 642.7 | 117.3 | - | - | 1379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 2832 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2832 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2843 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.74 | - | - | - | - | -7.23 | 7.20 | 0.082 | 155 | -361.2 | 1.50 | 0.041 | 2042 | -660.7 | 338.02 | 88.68 | 0.141 | 474 | -10.2 | 0.013 | - | - | - | - | - | - | |||