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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.91 of 150.00 AH used of 24V (89.39% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.34 of 100.00 AH used of 10V (94.66% remains) | |
| • Surface angle -56.3 deg, depth 1.05 m | • Intended pitch -25.6 deg, speed -9.444 cm/s | |
| • VBD pumped to 531.80 (SM_CC=540) | ||
| • GPS1 time: 3 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 111 | done | -1.40 | - | - | 151 | - | - | - | 2276 | - | -66.1 | -92.15 | - | 2988 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 |
| 113 | 2.9 | -5.8 | 14 | 132 | done | -1.44 | 9.10 | 0.244 | 2342 | 240.8 | - | - | 2274 | - | -104.8 | -3.92 | - | 3146 | -40.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - | 25.89 |
| 191 | 17.5 | -19.0 | 29 | 192 | done | -1.44 | - | - | 2342 | - | - | - | 2275 | - | -104.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 251 | 30.1 | -22.0 | 41 | 260 | roll | -1.44 | - | - | 2333 | - | 2.30 | 0.047 | 3704 | 621.3 | -104.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 279 | 36.3 | -23.2 | 46 | 286 | done | -1.44 | - | - | 2333 | - | 2.15 | 0.028 | 2293 | -656.3 | -104.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
| 345 | 50.8 | -22.1 | 59 | 346 | done | -1.44 | - | - | 2335 | - | - | - | 2292 | - | -104.8 | - | - | 3147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 465 | 75.6 | -19.3 | 71 | 469 | roll | -1.44 | - | - | 2323 | - | 2.30 | 0.047 | 3707 | 615.2 | -104.8 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 665 | 115.3 | -19.7 | 88 | 669 | done | -1.44 | - | - | 2323 | - | 2.15 | 0.029 | 2304 | -652.6 | -104.8 | - | - | 3148 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | - |
| 959 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 959 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 962 | 171.2 | -17.4 | 108 | 1055 | done | -0.26 | 1.42 | 0.167 | 2723 | 281.7 | - | - | 2507 | - | - | 81.90 | 0.559 | 2717 | -5.3 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - | 24.68 |
| 1055 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1055 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1057 | 175.2 | - | 114 | 1145 | done | 1.44 | 1.60 | 0.083 | 3261 | 336.2 | - | - | 2507 | - | 104.8 | 84.85 | 0.547 | 2289 | -5.0 | 0.162 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - | 24.45 |
| 1440 | 120.9 | 15.5 | 140 | 1444 | roll | 1.44 | - | - | 3271 | - | 2.25 | 0.043 | 1111 | -620.4 | 104.8 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | - |
| 1495 | 113.8 | 15.8 | 143 | 1503 | done | 1.44 | - | - | 3271 | - | 2.17 | 0.038 | 2495 | 637.8 | 104.8 | - | - | 2271 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 1805 | 65.0 | 14.1 | 172 | 1809 | roll | 1.44 | - | - | 3271 | - | 2.05 | 0.050 | 3793 | 633.2 | 104.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
| 2075 | 23.3 | 14.5 | 216 | 2083 | done | 1.44 | - | - | 3281 | - | 2.00 | 0.030 | 2491 | -651.0 | 104.8 | - | - | 2270 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 2142 | 15.1 | 12.7 | 229 | 2143 | done | 1.44 | - | - | 3281 | - | - | - | 2490 | - | 104.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2202 | 7.4 | 13.0 | 241 | 2209 | roll | 1.44 | - | - | 3281 | - | 2.10 | 0.050 | 3793 | 620.5 | 104.8 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 2237 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2238 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2252 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.25 | - | - | - | - | -8.29 | 8.43 | 0.036 | 140 | 16.6 | 2.30 | 0.031 | 2296 | 885.2 | 531.80 | - | - | 550 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||