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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.43 of 100.00 AH used of 24V (96.57% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.34 of 61.20 AH used of 10V (97.81% remains) | |
| • Surface angle -66.3 deg, depth 1.03 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 657.16 (beyond SM_CC=656) | • surface range 8.9 m at 3.9 m depth, ceiling -5.0 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 116 | VBD | -1.29 | - | - | 74 | - | - | - | 2024 | - | -146.6 | -98.68 | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 4.2 | -1.9 | 17 | 151 | roll | -1.29 | 11.07 | 0.173 | 2037 | 177.3 | 2.78 | 0.088 | 614 | -507.2 | -146.6 | -11.18 | - | 3788 | -33.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 285 | 5.5 | 0.2 | 45 | 292 | done | -1.67 | 0.35 | 0.044 | 1953 | -240.0 | 2.65 | 0.057 | 2020 | 530.6 | -146.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 362 | 5.4 | 0.2 | 58 | 369 | roll | -1.88 | 0.17 | 0.058 | 1905 | -282.4 | 2.83 | 0.081 | 3447 | 504.2 | -146.6 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 396 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 396 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 405 | 5.5 | - | 64 | 523 | done | -0.31 | 1.67 | 0.095 | 2251 | 207.2 | - | - | 2024 | - | - | 112.18 | 0.604 | 3189 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 523 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 523 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 526 | 5.4 | - | 84 | 633 | roll | 1.29 | 1.67 | 0.083 | 2603 | 210.8 | 2.90 | 0.081 | 618 | -484.8 | 146.6 | 97.80 | 0.580 | 2587 | -6.2 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 801 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 801 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.48 | - | - | - | - | -10.29 | 11.15 | 0.038 | 75 | -226.7 | - | - | 2035 | - | 658.39 | - | - | 503 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||