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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.38 of 100.00 AH used of 24V (92.62% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.79 of 61.20 AH used of 10V (95.43% remains) | |
| • Surface angle -55.5 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 2.1 m | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 144 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 125 | VBD | -1.29 | - | - | 69 | - | - | - | 2037 | - | -146.6 | -107.50 | - | 3244 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 127 | 3.1 | -2.5 | 6 | 150 | roll | -1.29 | 11.15 | 0.164 | 2095 | 181.7 | 2.58 | 0.069 | 623 | -548.1 | -146.6 | -3.90 | - | 3416 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 159 | 11.6 | -23.4 | 7 | 164 | done | -1.29 | - | - | 2095 | - | 2.53 | 0.040 | 2026 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 481 | 60.3 | -14.1 | 23 | 485 | roll | -1.29 | - | - | 2095 | - | 2.55 | 0.058 | 624 | -549.8 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 551 | 71.6 | -15.4 | 26 | 556 | done | -1.29 | - | - | 2095 | - | 2.53 | 0.039 | 2033 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 873 | 120.3 | -15.4 | 42 | 877 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.058 | 3446 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1129 | 158.0 | -15.8 | 53 | 1136 | done | -1.29 | - | - | 2095 | - | 2.55 | 0.048 | 2034 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1444 | 207.0 | -15.5 | 69 | 1449 | roll | -1.29 | - | - | 2095 | - | 2.55 | 0.059 | 3443 | 552.5 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1701 | 249.2 | -18.9 | 80 | 1712 | done | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.048 | 2031 | -553.7 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | 297.9 | -14.3 | 96 | 2021 | roll | -1.29 | - | - | 2094 | - | 2.55 | 0.060 | 3442 | 553.3 | -146.6 | - | - | 3414 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2034 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2039 | 300.1 | 13.8 | 97 | 2157 | done | -0.31 | 1.10 | 0.117 | 2312 | 198.2 | - | - | 2027 | - | - | 113.97 | 0.881 | 2817 | -5.2 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2158 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2159 | 305.9 | - | 103 | 2282 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.074 | 2661 | 215.4 | 2.65 | 0.058 | 614 | -533.2 | 146.6 | 113.10 | 0.860 | 2219 | -5.3 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2477 | 284.4 | 9.5 | 117 | 2493 | done | 1.30 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.039 | 2025 | 553.3 | 157.6 | 10.10 | 0.726 | 2173 | -4.6 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2814 | 254.6 | 9.3 | 134 | 2836 | roll | 1.32 | - | - | 2661 | - | 2.65 | 0.058 | 3439 | 533.6 | 173.7 | 13.65 | 0.752 | 2109 | -4.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2935 | 243.3 | 9.5 | 139 | 2951 | done | 1.33 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.049 | 2033 | -545.0 | 185.4 | 10.75 | 0.723 | 2061 | -4.5 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3278 | 212.0 | 9.4 | 156 | 3299 | roll | 1.35 | - | - | 2662 | - | 2.65 | 0.058 | 3448 | 534.0 | 198.8 | 11.55 | 0.722 | 2006 | -4.8 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3381 | 202.2 | 9.8 | 160 | 3392 | done | 1.35 | - | - | 2661 | - | 2.58 | 0.048 | 2031 | -549.2 | 203.8 | 5.70 | 0.605 | 1986 | -3.5 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3719 | 174.1 | 9.1 | 177 | 3741 | roll | 1.37 | - | - | 2661 | - | 2.62 | 0.058 | 3450 | 541.6 | 223.3 | 16.17 | 0.731 | 1906 | -4.9 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3812 | 165.5 | 8.7 | 181 | 3843 | done | 1.41 | 0.08 | 0.041 | 2696 | 437.5 | 2.58 | 0.049 | 2036 | -548.1 | 252.1 | 23.33 | 0.744 | 1789 | -5.0 | 0.115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4158 | 128.4 | 10.8 | 198 | 4163 | roll | 1.41 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.058 | 3450 | 548.1 | 252.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4197 | 124.0 | 11.5 | 200 | 4201 | done | 1.41 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.051 | 2031 | -556.5 | 252.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | 89.8 | 10.5 | 216 | 4526 | roll | 1.41 | - | - | 2695 | - | 2.58 | 0.058 | 3448 | 549.2 | 252.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4583 | 82.7 | 12.3 | 219 | 4587 | done | 1.41 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.049 | 2028 | -556.9 | 252.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4908 | 44.0 | 12.3 | 235 | 4912 | roll | 1.41 | - | - | 2696 | - | 2.58 | 0.058 | 3447 | 550.0 | 252.1 | - | - | 1789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4950 | 38.5 | 13.4 | 237 | 4955 | done | 1.41 | - | - | 2696 | - | 2.55 | 0.049 | 2037 | -552.9 | 252.1 | - | - | 1788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5276 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5276 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5298 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.09 | - | - | - | - | -10.62 | - | - | 73 | - | - | - | 2036 | - | 300.00 | 24.73 | 0.654 | 1594 | -7.8 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||