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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 4.40 of 100.00 AH used of 24V (95.60% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.69 of 61.20 AH used of 10V (97.24% remains) | |
| • Surface angle -56.0 deg, depth 0.81 m | • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=560) | • surface range 19.7 m at 19.8 m depth, ceiling 0.1 m | |
| • GPS1 time: 8 s | • bottom range 6.9 m at 252.3 m, depth 259 m (764 m grid) | |
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 179 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 162 | VBD | -1.29 | - | - | 68 | - | - | - | 2496 | - | -146.6 | -135.68 | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 165 | 4.1 | -3.7 | 7 | 187 | roll | -1.29 | 10.77 | 0.163 | 2013 | 180.6 | 2.62 | 0.068 | 1090 | -536.6 | -146.6 | -2.15 | - | 3381 | -49.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 391 | 45.4 | -14.8 | 17 | 396 | done | -1.18 | 0.15 | 0.126 | 2038 | 166.7 | 2.53 | 0.045 | 2502 | 558.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 87.5 | -13.4 | 33 | 723 | roll | -1.12 | - | - | 2038 | - | 2.60 | 0.056 | 1086 | -544.6 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 858 | 106.2 | -12.9 | 39 | 862 | done | -1.12 | - | - | 2036 | - | 2.53 | 0.047 | 2499 | 558.5 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1174 | 149.8 | -14.0 | 54 | 1182 | roll | -1.06 | 0.15 | 0.120 | 2068 | 213.3 | 2.58 | 0.056 | 1091 | -545.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1290 | 163.7 | -11.8 | 59 | 1295 | done | -1.13 | - | - | 2068 | - | 2.53 | 0.051 | 2500 | 556.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1617 | 199.9 | -11.3 | 75 | 1622 | roll | -1.13 | - | - | 2068 | - | 2.60 | 0.058 | 1085 | -544.2 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1757 | 215.2 | -10.4 | 81 | 1762 | done | -1.21 | 0.15 | 0.045 | 2025 | -286.7 | 2.55 | 0.051 | 2498 | 554.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2017 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2018 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2026 | 252.3 | 14.8 | 94 | 2156 | done | -0.31 | 1.00 | 0.096 | 2228 | 203.0 | - | - | 2290 | - | - | 121.82 | 0.767 | 2781 | -4.9 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2157 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2157 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2160 | 260.9 | - | 101 | 2291 | roll | 1.29 | 1.62 | 0.072 | 2576 | 214.8 | 2.72 | 0.061 | 3710 | 522.1 | 146.6 | 120.30 | 0.749 | 2183 | -5.0 | 0.179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2373 | 253.8 | 7.0 | 111 | 2435 | done | 1.36 | - | - | 2576 | - | 2.58 | 0.049 | 2305 | -544.6 | 213.2 | 55.17 | 0.731 | 1910 | -4.9 | 0.178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2748 | 224.3 | 8.4 | 129 | 2784 | done | 1.51 | 0.25 | 0.041 | 2640 | 256.0 | - | - | 2306 | - | 249.4 | 30.90 | 0.707 | 1763 | -4.8 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3094 | 178.0 | 14.4 | 146 | 3099 | roll | 1.46 | 0.12 | 0.100 | 2617 | -191.7 | 2.62 | 0.064 | 3713 | 537.0 | 249.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3166 | 167.2 | 14.2 | 149 | 3171 | done | 1.46 | - | - | 2617 | - | 2.58 | 0.050 | 2302 | -546.9 | 249.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3484 | 125.5 | 13.3 | 164 | 3488 | roll | 1.46 | - | - | 2617 | - | 2.60 | 0.060 | 889 | -543.5 | 249.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3533 | 118.4 | 13.8 | 166 | 3537 | done | 1.46 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.042 | 2304 | 554.9 | 249.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3850 | 76.7 | 12.5 | 181 | 3855 | roll | 1.46 | - | - | 2617 | - | 2.58 | 0.061 | 3707 | 543.8 | 249.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 72.7 | 13.6 | 182 | 3882 | done | 1.46 | - | - | 2617 | - | 2.55 | 0.048 | 2299 | -552.2 | 249.4 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4194 | 34.5 | 12.2 | 197 | 4195 | done | 1.46 | - | - | 2617 | - | - | - | 2299 | - | 249.4 | - | - | 1761 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4480 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4480 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4502 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -10.26 | - | - | 69 | - | - | - | 2505 | - | 557.32 | - | - | 509 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||