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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.25 of 150.00 AH used of 24V (99.83% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.15 of 100.00 AH used of 10V (99.85% remains) | |
| • Surface angle -63.3 deg, depth 1.11 m | • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 432.22 (SM_CC=435) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 113 | done | -0.69 | - | - | 137 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | -86.53 | - | 2841 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 |
| 116 | 3.5 | -7.7 | 12 | 133 | done | -0.69 | 9.50 | 0.270 | 2429 | 241.3 | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.73 | - | - |
| 209 | 20.4 | -13.1 | 26 | 217 | done | -0.69 | - | - | 2429 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 292 | 30.9 | -12.3 | 39 | 300 | done | -0.69 | - | - | 2429 | - | - | - | 2405 | - | -117.3 | - | - | 2844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 376 | 40.5 | -11.1 | 52 | 385 | roll | -0.69 | - | - | 2429 | - | 1.65 | 0.045 | 1338 | -646.7 | -117.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 411 | 44.2 | -10.5 | 57 | 418 | done | -0.69 | - | - | 2423 | - | 1.60 | 0.040 | 2408 | 668.8 | -117.3 | - | - | 2843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 425 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 425 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 431 | 46.0 | -11.0 | 59 | 527 | done | -0.17 | 0.57 | 0.173 | 2594 | 300.0 | - | - | 2408 | - | - | 90.03 | 0.545 | 2358 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - | 24.82 |
| 528 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 528 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | 48.8 | - | 73 | 634 | roll | 0.69 | 0.85 | 0.115 | 2882 | 338.8 | 1.70 | 0.049 | 1348 | -623.5 | 117.3 | 93.72 | 0.519 | 1874 | -5.2 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 25.29 | 25.02 | 24.56 |
| 705 | 28.4 | 14.3 | 99 | 714 | done | 0.69 | - | - | 2882 | - | 1.67 | 0.038 | 2406 | 633.5 | 117.3 | - | - | 1868 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 790 | 16.5 | 14.8 | 112 | 798 | roll | 0.69 | - | - | 2890 | - | 1.70 | 0.047 | 1346 | -623.5 | 117.3 | - | - | 1867 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 820 | 11.8 | 15.2 | 116 | 829 | done | 0.69 | - | - | 2890 | - | 1.65 | 0.039 | 2398 | 637.6 | 117.3 | - | - | 1866 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | - |
| 878 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 878 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 903 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 904 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.01 | - | - | - | - | -7.85 | 7.45 | 0.053 | 119 | -371.9 | - | - | 2401 | - | 432.22 | - | - | 600 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||