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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.67 of 91.80 AH used of 24V (99.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.41 of 61.20 AH used of 10V (99.32% remains) | |
| • Surface angle -67.0 deg, depth 1.74 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 754.05 (SM_CC=754) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 8 s, HDOP was 2.1 m | • Transponder ping count: 65 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 144 | VBD | -1.17 | - | - | 439 | - | - | - | 2381 | - | -195.5 | -124.00 | - | 3896 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 146 | 6.4 | -7.0 | 21 | 167 | roll | -1.17 | 11.07 | 0.160 | 2525 | 188.4 | 2.78 | 0.125 | 3790 | 506.8 | -195.5 | -1.27 | - | 3953 | -44.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 404 | 27.1 | -8.2 | 81 | 411 | done | -1.17 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.086 | 2380 | -542.3 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 475 | 31.8 | -6.8 | 97 | 481 | roll | -1.17 | - | - | 2525 | - | 2.75 | 0.114 | 3786 | 511.3 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 553 | 37.8 | -8.0 | 115 | 560 | done | -1.17 | - | - | 2525 | - | 2.60 | 0.086 | 2377 | -541.9 | -195.5 | - | - | 3954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 627 | 43.2 | -7.2 | 131 | 633 | done | -1.17 | - | - | 2525 | - | - | - | 2377 | - | -195.5 | - | - | 3955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 656 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 659 | 45.3 | 7.3 | 137 | 731 | done | -0.31 | 0.85 | 0.094 | 2710 | 217.6 | - | - | 2377 | - | - | 67.60 | 0.759 | 3605 | -5.2 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 732 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 732 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 733 | 47.5 | - | 150 | 893 | roll | 1.17 | 1.45 | 0.071 | 3036 | 224.8 | 2.60 | 0.079 | 971 | -540.8 | 195.5 | 150.90 | 0.684 | 2808 | -5.3 | 0.039 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 921 | 38.0 | 9.5 | 185 | 941 | done | 1.19 | - | - | 3036 | - | 2.47 | 0.057 | 2369 | 566.0 | 211.0 | 13.80 | 0.652 | 2745 | -4.6 | 0.028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1007 | 29.5 | 9.8 | 203 | 1019 | done | 1.20 | - | - | 3036 | - | - | - | 2368 | - | 218.1 | 7.32 | 0.667 | 2715 | -4.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1083 | 22.3 | 9.0 | 220 | 1113 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 2369 | - | 248.0 | 24.48 | 0.681 | 2594 | -4.9 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1177 | 13.3 | 10.1 | 240 | 1183 | done | 1.23 | - | - | 3036 | - | - | - | 2369 | - | 248.0 | - | - | 2594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1246 | 7.4 | 7.9 | 256 | 1302 | roll | 1.31 | 0.15 | 0.073 | 3080 | 293.3 | 2.50 | 0.056 | 976 | -557.2 | 308.8 | 46.12 | 0.678 | 2345 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1307 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1307 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1342 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.85 | - | - | - | - | -10.79 | - | - | 437 | - | - | - | 2390 | - | 754.05 | 226.45 | 0.626 | 531 | -8.0 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||