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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.28 of 350.00 AH used of 24V (98.49% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.49 of 50.00 AH used of 10V (97.02% remains) | |
| • Surface angle -66.8 deg, depth 0.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430) | • surface range 18.5 m at 19.7 m depth, ceiling 1.2 m | |
| • GPS1 time: 2 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 99 | VBD | -1.08 | - | - | 113 | - | - | - | 2347 | - | -146.6 | -81.65 | - | 2967 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 101 | 2.4 | -2.8 | 8 | 129 | roll | -1.08 | 12.70 | 0.398 | 2909 | 220.2 | 2.33 | 0.093 | 3727 | 592.3 | -146.6 | -6.72 | - | 3274 | -45.7 | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | 14.70 | 14.92 |
| 274 | 29.9 | -15.5 | 25 | 281 | done | -1.08 | - | - | 2909 | - | 2.40 | 0.044 | 2276 | -604.6 | -146.6 | - | - | 3282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 581 | 64.7 | -12.3 | 56 | 590 | roll | -1.08 | - | - | 2909 | - | 2.33 | 0.066 | 872 | -602.6 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 615 | 68.4 | -11.9 | 59 | 622 | done | -1.08 | - | - | 2909 | - | 2.40 | 0.048 | 2311 | 599.6 | -146.6 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 933 | 100.7 | -10.8 | 81 | 934 | done | -1.08 | - | - | 2909 | - | - | - | 2310 | - | -146.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1232 | 133.8 | -9.2 | 96 | 1233 | done | -1.08 | - | - | 2909 | - | - | - | 2311 | - | -146.6 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1451 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1452 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1455 | 151.4 | -8.5 | 107 | 1574 | done | -0.20 | 0.95 | 0.223 | 3186 | 291.6 | 0.08 | 0.151 | 2374 | 787.5 | - | 113.28 | 1.363 | 2672 | -5.4 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.24 | 13.67 |
| 1576 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1576 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1577 | 153.2 | - | 111 | 1701 | roll | 1.08 | 1.25 | 0.103 | 3616 | 344.0 | 2.50 | 0.068 | 980 | -557.6 | 146.6 | 114.35 | 1.356 | 2074 | -5.2 | 0.107 | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.11 | 13.54 |
| 1736 | 133.1 | 19.1 | 118 | 1740 | done | 1.08 | - | - | 3616 | - | 2.45 | 0.047 | 2425 | 589.8 | 146.6 | - | - | 2070 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 2043 | 61.9 | 19.7 | 137 | 2047 | roll | 1.08 | - | - | 3626 | - | 2.45 | 0.067 | 980 | -589.8 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 2082 | 55.2 | 18.4 | 140 | 2089 | done | 1.08 | - | - | 3626 | - | 2.42 | 0.048 | 2449 | 607.0 | 146.6 | - | - | 2064 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2390 | 11.3 | 10.4 | 171 | 2391 | done | 1.08 | - | - | 3626 | - | - | - | 2449 | - | 146.6 | - | - | 2060 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2467 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2468 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2489 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -9.77 | 10.10 | 0.086 | 115 | 11.4 | 0.30 | 0.076 | 2253 | 7490.0 | 430.01 | 225.62 | 1.215 | 919 | 4.1 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||