NAB Apr08 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 2 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 11.84 of 150.00 AH used of 24V (92.11% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.90 of 100.00 AH used of 10V (96.10% remains)
• Surface angle -43.2 deg, depth 0.50 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 225.19 (SM_CC=225)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 518
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 113 done -1.24 - - 1468 - - - 2003 - -63.1 -87.60 - 3330 - - - - - - - - - - -
115 2.0 -3.6 13 140 roll -1.31 9.60 0.252 2585 116.4 2.90 0.069 591 -486.9 -123.0 -9.30 - 3574 -26.2 - - - - - - - - - -
421 41.5 -16.3 70 429 done -1.26 - - 2585 - 2.75 0.044 1999 512.0 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
493 52.9 -14.9 83 501 done -1.21 0.17 0.163 2612 158.8 - - 1999 - -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
627 74.2 -17.5 108 635 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.060 3409 494.7 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
642 76.7 -16.2 110 650 done -1.21 - - 2612 - 2.78 0.044 1999 -507.2 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
776 96.3 -13.2 135 784 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.057 3407 494.0 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
793 98.1 -12.0 137 801 done -1.21 - - 2612 - 2.78 0.046 2002 -505.4 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
927 114.1 -12.2 162 935 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.058 3409 493.7 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
957 118.1 -12.9 167 965 done -1.21 - - 2612 - 2.80 0.045 1989 -507.1 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1092 136.6 -13.6 192 1099 roll -1.21 - - 2612 - 2.88 0.058 3408 492.7 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1112 139.5 -14.7 195 1120 done -1.21 - - 2612 - 2.78 0.046 2001 -506.1 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1246 160.4 -14.8 220 1254 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.057 3408 493.7 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1288 166.3 -13.9 227 1294 done -1.21 - - 2612 - 2.75 0.044 1993 -514.5 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1423 187.6 -16.3 252 1431 roll -1.21 - - 2612 - 2.88 0.058 3410 492.0 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1466 194.3 -15.5 259 1472 done -1.21 - - 2612 - 2.72 0.044 1998 -519.1 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1602 214.6 -14.7 284 1610 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.058 3409 495.1 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1644 220.9 -14.6 291 1650 done -1.21 - - 2612 - 2.75 0.044 1992 -515.3 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1779 239.9 -14.7 316 1787 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.056 3409 497.2 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1822 246.2 -15.3 323 1828 done -1.21 - - 2612 - 2.72 0.044 1993 -520.6 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
1958 264.6 -14.4 348 1966 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.058 3408 496.5 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2011 272.1 -15.0 357 2017 done -1.21 - - 2612 - 2.75 0.044 1987 -516.7 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2146 291.4 -13.8 382 2154 roll -1.21 - - 2612 - 2.85 0.057 3407 498.2 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2199 298.5 -14.1 391 2205 done -1.21 - - 2612 - 2.72 0.044 1998 -518.0 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2334 316.8 -13.6 416 2342 roll -1.25 - - 2612 - 2.83 0.057 3407 497.9 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2388 324.0 -13.4 425 2394 done -1.25 - - 2612 - 2.72 0.043 1996 -518.8 -123.0 - - 3575 - - - - - - - - - - -
2523 342.8 -13.6 450 2530 roll -1.29 - - 2612 - 2.83 0.057 3405 497.9 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2579 350.6 -13.8 460 2587 done -1.33 0.10 0.071 2589 -230.0 2.72 0.043 2004 -515.1 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2723 372.5 -15.6 485 2729 roll -1.33 - - 2589 - 2.75 0.053 3409 510.9 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2778 381.9 -15.7 495 2785 done -1.33 - - 2589 - 2.72 0.041 1993 -520.6 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2917 403.3 -15.5 520 2925 roll -1.33 - - 2589 - 2.83 0.053 3413 501.8 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
2963 410.7 -15.5 528 2971 done -1.33 - - 2589 - 2.75 0.042 2001 -513.5 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3107 432.0 -15.2 553 3113 roll -1.33 - - 2589 - 2.78 0.053 3410 506.8 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3140 437.5 -15.6 559 3146 done -1.33 - - 2589 - 2.72 0.041 1991 -521.7 -123.0 - - 3574 - - - - - - - - - - -
3226 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3227 begin apogee
3230 450.8 15.0 575 3355 done -0.21 1.42 0.138 2826 166.9 - - 1990 - - 118.10 1.251 3071 -4.3 0.185 - - - - - - - - -
3356 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3356 begin climb
3358 451.9 - 597 3483 roll 1.31 1.75 0.054 3168 195.4 3.03 0.061 595 -460.4 123.0 116.57 1.069 2569 -4.3 0.219 - - - - - - - - -
3549 420.3 26.0 631 3556 done 1.00 0.50 0.189 3104 -128.0 2.80 0.038 2006 503.9 123.0 - - 2566 - - - - - - - - - - -
3688 389.8 20.8 656 3696 done 0.79 0.30 0.168 3060 -146.7 - - 2006 - 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3832 364.1 17.4 681 3838 roll 0.67 0.20 0.179 3032 -140.0 2.83 0.052 3414 497.5 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
3882 355.3 16.0 690 3888 done 0.62 - - 3032 - 2.83 0.044 1996 -501.1 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4020 334.8 14.8 715 4026 done 0.56 0.17 0.179 3007 -147.1 - - 1996 - 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4154 316.8 12.4 740 4163 roll 0.56 - - 3007 - 2.83 0.048 3404 497.5 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4211 309.1 14.2 750 4219 done 0.56 - - 3007 - 2.80 0.044 1993 -503.9 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4350 290.4 13.1 775 4355 done 0.56 - - 3006 - - - 1993 - 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4484 272.3 13.3 800 4492 roll 0.56 - - 3007 - 2.83 0.048 3410 500.7 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
4527 266.6 13.7 807 4533 done 0.56 - - 3007 - 2.75 0.042 1992 -515.6 123.0 - - 2565 - - - - - - - - - - -
4663 248.8 12.8 832 4671 roll 0.56 - - 3007 - 2.83 0.048 3413 502.1 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
4705 243.1 13.7 839 4711 done 0.56 - - 3006 - 2.78 0.042 1989 -512.2 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
4840 225.4 12.9 864 4847 done 0.56 - - 3007 - - - 1989 - 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
4979 206.7 14.6 889 4985 roll 0.56 - - 3007 - 2.80 0.048 3417 510.0 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5014 201.4 14.7 895 5020 done 0.56 - - 3006 - 2.75 0.043 1999 -515.6 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5148 182.4 12.6 920 5156 roll 0.56 - - 3006 - 2.80 0.047 3414 505.4 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5183 178.1 12.9 926 5191 done 0.56 - - 3007 - 2.78 0.042 2000 -508.6 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5322 161.2 12.8 951 5328 roll 0.56 - - 3006 - 2.75 0.047 3409 512.4 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5349 157.2 13.7 956 5358 done 0.56 - - 3007 - 2.75 0.042 2002 -511.6 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5486 139.6 13.7 981 5494 done 0.56 - - 3007 - - - 2002 - 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5620 123.5 11.1 1006 5628 roll 0.56 - - 3007 - 2.78 0.048 3409 506.1 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5656 119.3 11.5 1012 5663 done 0.56 - - 3006 - 2.78 0.043 1993 -509.4 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5789 101.5 13.2 1037 5797 roll 0.56 - - 3007 - 2.80 0.047 3413 507.1 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5831 96.1 12.6 1044 5839 done 0.56 - - 3007 - 2.78 0.045 2000 -508.3 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5964 77.1 15.1 1069 5972 roll 0.56 - - 3006 - 2.78 0.048 3407 506.1 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
5995 73.0 14.2 1074 6003 done 0.56 - - 3006 - 2.75 0.044 2003 -510.5 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6129 55.2 14.5 1099 6136 done 0.56 - - 3007 - - - 2003 - 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6262 36.8 14.4 1124 6270 roll 0.56 - - 3006 - 2.78 0.048 3410 506.1 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6293 32.7 13.8 1129 6301 done 0.56 - - 3007 - 2.78 0.045 1996 -508.6 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6365 23.2 13.8 1142 6373 done 0.56 - - 3007 - - - 1996 - 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6436 13.2 13.3 1155 6444 done 0.56 - - 3007 - - - 1996 - 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6508 3.7 11.5 1168 6516 roll 0.56 - - 3007 - 2.78 0.048 3404 506.5 123.0 - - 2564 - - - - - - - - - - -
6523 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6523 begin surface coast
6541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6541 begin surface
SM 0.57 - - - - -6.48 - - 1471 - - - 1990 - 225.19 90.22 0.950 2153 -4.6 0.000 - - - - - -