prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.45 of 350.00 AH used of 24V (99.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.3 deg, depth 0.95 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 662.80 (SM_CC=662.61261) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 154 | done | -0.76 | - | - | 88 | - | - | - | 2114 | - | -146.6 | -119.15 | - | 4040 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 |
| 159 | 6.2 | -19.2 | 22 | 180 | roll | -0.76 | 14.88 | 0.476 | 2944 | 191.9 | 2.47 | 0.095 | 707 | -569.6 | -146.6 | - | - | 4041 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.84 | - |
| 249 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 249 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 261 | 47.1 | -25.4 | 32 | 433 | done | -0.17 | 0.75 | 0.289 | 3135 | 254.7 | - | - | 2105 | - | - | 156.43 | 0.953 | 3442 | -3.8 | 0.033 | - | - | - | - | 2 | - | 14.73 | - | 14.08 |
| 436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 436 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 440 | 61.1 | - | 41 | 601 | roll | 0.76 | 1.05 | 0.216 | 3438 | 288.6 | 2.42 | 0.063 | 3498 | 575.6 | 146.6 | 144.88 | 0.683 | 2843 | -4.1 | 0.064 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.49 | 14.21 |
| 752 | 55.7 | 2.8 | 57 | 915 | done | 1.30 | 0.50 | 0.100 | 3618 | 360.0 | 2.38 | 0.076 | 2113 | -581.9 | 302.5 | 153.43 | 0.678 | 2208 | -4.1 | 0.059 | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.73 | 14.23 |
| 1101 | 21.0 | 12.1 | 88 | 1120 | roll | 1.17 | 0.15 | 0.302 | 3582 | -240.0 | 12.93 | 0.834 | 2450 | 26.1 | 302.5 | - | - | 2206 | - | - | - | - | 83 | 1 | - | - | 14.64 | 14.30 | - |
| 1253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1283 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.05 | - | - | - | - | -9.68 | 10.23 | 0.104 | 92 | 9.0 | 0.62 | 0.109 | 2090 | -3654.8 | 662.80 | 153.98 | 0.075 | 739 | 4.8 | -0.007 | - | - | - | - | - | - | |||