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* dive
| • Previous call tries 1 | • 3.95 of 150.00 AH used of 24V (97.37% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.44 of 110.00 AH used of 10V (98.69% remains) | |
| • Surface angle -69.3 deg, depth 1.26 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 559.04 (SM_CC=559.0387) | • surface range 5.5 m at 19.6 m depth, ceiling 14.1 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 211 | VBD | -0.62 | - | - | 105 | - | - | - | 2319 | - | -146.0 | -191.85 | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 213 | 5.9 | -15.2 | 33 | 233 | roll | -0.62 | 14.40 | 0.345 | 2761 | 184.4 | 2.50 | 0.097 | 3700 | 552.4 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 32.5 | -8.9 | 57 | 361 | done | -0.76 | 0.12 | 0.140 | 2722 | -325.0 | 2.38 | 0.072 | 2293 | -591.2 | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 68.3 | -9.7 | 118 | 706 | done | -0.79 | - | - | 2723 | - | - | - | 2293 | - | -146.0 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 102.7 | -10.3 | 178 | 1052 | roll | -0.83 | - | - | 2722 | - | 2.42 | 0.093 | 3701 | 581.8 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | 111.5 | -9.6 | 185 | 1144 | done | -0.90 | 0.12 | 0.138 | 2681 | -341.7 | 2.33 | 0.070 | 2292 | -604.7 | -146.0 | - | - | 3625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1461 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1462 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1466 | 150.0 | 11.3 | 216 | 1588 | done | -0.12 | 0.85 | 0.199 | 2919 | 280.0 | - | - | 2139 | - | - | 115.55 | 0.929 | 3030 | -5.1 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1589 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1589 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1591 | 154.6 | - | 227 | 1723 | roll | 0.62 | 0.73 | 0.090 | 3160 | 330.1 | 2.65 | 0.082 | 3557 | 535.1 | 146.0 | 119.38 | 0.866 | 2432 | -5.0 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1927 | 110.0 | 18.6 | 257 | 1932 | done | 0.33 | 0.38 | 0.231 | 3080 | -210.5 | 2.45 | 0.072 | 2146 | -575.9 | 146.0 | - | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2265 | 71.4 | 10.7 | 310 | 2273 | roll | 0.23 | 0.12 | 0.219 | 3050 | -250.0 | 2.42 | 0.081 | 3559 | 583.9 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2448 | 52.7 | 10.2 | 342 | 2455 | done | 0.18 | - | - | 3058 | - | 2.38 | 0.067 | 2146 | -593.7 | 146.0 | - | - | 2422 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2793 | 24.1 | 8.1 | 403 | 2824 | roll | 0.19 | - | - | 3058 | - | 2.45 | 0.078 | 3553 | 574.3 | 186.5 | 21.45 | 0.819 | 2267 | -7.2 | 0.022 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2837 | 20.3 | 8.9 | 410 | 2858 | done | 0.19 | 0.12 | 0.209 | 3038 | -166.7 | 2.35 | 0.063 | 2151 | -596.6 | 210.0 | 11.62 | 0.766 | 2171 | -8.3 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3042 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3075 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3076 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.20 | - | - | - | - | -8.93 | - | - | 111 | - | - | - | 2311 | - | 559.04 | 153.52 | 0.067 | 750 | -9.3 | 0.017 | - | - | - | - | - | - | |||