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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.18 of 91.80 AH used of 24V (94.35% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 61.20 AH used of 10V (97.09% remains) | |
| • Surface angle -51.3 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.101 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 722.41, SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 20 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 48 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 116 | VBD | -1.42 | - | - | 589 | - | - | - | 2050 | - | -146.6 | -95.82 | - | 2115 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 3.3 | -7.5 | 19 | 673 | VBD | -1.42 | 9.40 | 0.044 | 2682 | 222.7 | - | - | 2050 | - | -146.6 | -534.70 | - | 2356 | -0.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 674 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 674 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 677 | 100.4 | 12.9 | 129 | 682 | done | -0.35 | 1.02 | 0.047 | 2913 | 226.5 | - | - | 2050 | - | - | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 683 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 683 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 684 | 101.8 | - | 130 | 694 | roll | 1.42 | 1.70 | 0.054 | 3300 | 227.6 | 2.95 | 0.097 | 633 | -480.3 | 146.6 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 105.3 | -3.8 | 142 | 837 | done | 2.55 | 1.12 | 0.045 | 3549 | 222.3 | 2.72 | 0.067 | 2049 | 520.6 | 446.3 | 76.12 | 0.659 | 1636 | -9.5 | 0.158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 971 | 90.3 | 16.1 | 183 | 977 | roll | 2.25 | 0.32 | 0.049 | 3474 | -234.4 | 2.88 | 0.096 | 642 | -488.5 | 446.3 | - | - | 1632 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1229 | 49.9 | 15.0 | 229 | 1236 | done | 1.95 | 0.28 | 0.050 | 3409 | -232.1 | 2.78 | 0.067 | 2085 | 519.1 | 446.3 | - | - | 1631 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1370 | 32.7 | 10.9 | 254 | 1376 | roll | 1.84 | - | - | 3409 | - | 2.95 | 0.096 | 641 | -489.5 | 446.3 | - | - | 1630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1628 | 8.5 | 5.3 | 300 | 1680 | done | 2.21 | 0.28 | 0.051 | 3472 | 225.0 | 2.78 | 0.067 | 2081 | 518.0 | 548.9 | 45.35 | 0.658 | 1218 | -9.1 | 0.012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1748 | 4.5 | 1.1 | 322 | 1834 | roll | 2.87 | 0.62 | 0.052 | 3613 | 227.4 | 2.95 | 0.096 | 642 | -487.8 | 742.8 | 77.20 | 0.663 | 518 | -9.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1944 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1945 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1996 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -10.98 | 13.73 | 0.043 | 590 | -220.2 | - | - | 2050 | - | 722.41 | - | - | 512 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||