NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 2 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.60 of 91.80 AH used of 24V (89.54% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.61 of 100.00 AH used of 10V (98.39% remains)
• Surface angle -46.3 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 10 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 53
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
19 - - - 146 done -2.00 - - 592 - - - 2037 - -63.0 -121.80 - 3342 - - - - - - - - - - -
149 2.0 -4.1 23 173 roll -2.06 11.23 0.175 2534 172.9 2.90 0.130 637 -482.8 -118.4 -7.93 - 3568 -28.5 - - - - - - - - - -
428 32.0 -14.2 72 434 done -2.06 - - 2535 - 2.75 0.100 2053 514.9 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
502 40.2 -10.2 85 509 roll -2.06 - - 2535 - 2.85 0.120 639 -496.1 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
761 75.0 -13.6 131 768 done -2.06 - - 2534 - 2.75 0.103 2047 512.0 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
905 94.4 -14.2 156 911 done -2.10 - - 2534 - - - 2047 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1046 113.8 -12.6 181 1052 done -2.10 - - 2534 - - - 2047 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1188 132.4 -13.6 206 1193 done -2.10 - - 2535 - - - 2047 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1329 153.1 -14.4 231 1335 roll -2.15 - - 2535 - 2.78 0.108 3467 510.8 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1353 156.3 -13.3 235 1359 done -2.19 - - 2535 - 2.72 0.096 2047 -522.1 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1494 174.6 -13.5 260 1500 done -2.19 - - 2534 - - - 2047 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1635 192.7 -12.0 285 1640 done -2.19 - - 2535 - - - 2047 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1775 211.3 -13.6 310 1782 roll -2.19 - - 2535 - 2.78 0.110 3460 508.3 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1810 216.2 -14.0 316 1817 done -2.24 0.15 0.071 2502 -220.0 2.72 0.098 2043 -521.0 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
1953 237.5 -15.5 341 1958 done -2.24 - - 2502 - - - 2043 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2093 258.5 -15.3 366 2099 roll -2.24 - - 2502 - 2.80 0.111 3466 508.2 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2122 263.1 -16.2 371 2128 done -2.24 - - 2502 - 2.75 0.100 2042 -517.8 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2264 284.7 -14.9 396 2269 done -2.24 - - 2501 - - - 2043 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2405 306.0 -15.1 421 2411 roll -2.24 - - 2502 - 2.80 0.113 3461 506.4 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2428 309.7 -16.2 425 2434 done -2.24 - - 2501 - 2.72 0.100 2049 -519.1 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2569 331.5 -15.6 450 2575 roll -2.24 - - 2502 - 2.78 0.113 3459 507.2 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2599 336.3 -17.1 455 2605 done -2.24 - - 2501 - 2.75 0.102 2040 -516.0 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2740 359.4 -15.8 480 2745 done -2.24 - - 2501 - - - 2041 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
2881 381.4 -15.2 505 2886 done -2.24 - - 2501 - - - 2041 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3021 402.8 -14.9 530 3027 roll -2.24 - - 2501 - 2.80 0.114 3458 506.1 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3039 405.5 -15.6 533 3045 done -2.24 - - 2501 - 2.75 0.103 2042 -514.9 -118.4 - - 3568 - - - - - - - - - - -
3180 427.8 -15.7 558 3185 done -2.24 - - 2501 - - - 2042 - -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3320 448.4 -14.5 583 3326 roll -2.24 - - 2501 - 2.80 0.114 3457 505.4 -118.4 - - 3569 - - - - - - - - - - -
3331 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3331 begin apogee
3339 450.1 13.8 585 3443 done -0.35 2.05 0.119 2910 199.5 - - 2046 - - 97.03 1.127 3085 -5.0 0.207 - - - - - - - - -
3444 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3444 begin climb
3446 452.9 - 605 3551 roll 2.06 2.35 0.057 3443 226.8 3.12 0.145 637 -451.6 118.4 96.15 1.078 2602 -5.0 0.219 - - - - - - - - -
3591 437.6 18.3 632 3598 done 1.97 0.12 0.130 3422 -175.0 2.83 0.112 2044 497.2 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
3736 412.6 17.2 657 3742 roll 1.90 - - 3423 - 2.85 0.119 3463 497.9 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
3843 392.6 17.7 676 3851 done 1.79 0.22 0.120 3383 -181.8 2.75 0.101 2046 -515.3 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
3986 370.1 15.8 701 3992 roll 1.79 - - 3383 - 2.80 0.111 3462 505.7 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
4060 358.0 16.1 714 4066 done 1.73 - - 3383 - 2.75 0.099 2043 -516.0 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4202 336.1 15.7 739 4208 roll 1.73 - - 3383 - 2.80 0.108 3467 508.6 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
4265 326.2 16.2 750 4271 done 1.67 0.15 0.127 3357 -173.3 2.75 0.100 2048 -516.0 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4407 306.1 14.1 775 4413 roll 1.67 - - 3357 - 2.78 0.108 3463 509.0 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4464 297.6 14.8 785 4470 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.098 2048 -520.2 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4605 277.3 13.6 810 4611 roll 1.67 - - 3357 - 2.78 0.107 3471 511.9 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4662 268.9 15.2 820 4669 done 1.67 - - 3357 - 2.75 0.098 2044 -518.9 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
4804 248.7 14.6 845 4810 roll 1.67 - - 3357 - 2.78 0.107 3467 511.9 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
4889 235.3 15.5 860 4895 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.097 2048 -521.7 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
5031 213.5 16.0 885 5037 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.106 3464 514.9 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
5127 197.5 16.6 902 5133 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.097 2039 -523.9 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
5269 176.1 13.8 927 5275 roll 1.67 - - 3357 - 2.78 0.107 3464 512.6 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
5315 169.6 14.3 935 5321 done 1.67 - - 3357 - 2.70 0.095 2046 -525.2 118.4 - - 2601 - - - - - - - - - - -
5456 150.3 14.7 960 5462 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.104 3467 516.7 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
5581 131.7 15.1 982 5587 done 1.67 - - 3357 - 2.70 0.096 2048 -525.6 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
5723 111.5 13.8 1007 5729 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.105 3471 517.5 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
5782 102.5 15.9 1017 5788 done 1.67 - - 3357 - 2.72 0.095 2042 -525.4 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
5924 80.7 15.2 1042 5930 roll 1.67 - - 3357 - 2.75 0.103 3472 520.0 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
5976 71.8 17.5 1051 5982 done 1.67 - - 3357 - 2.70 0.094 2046 -528.1 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6118 51.3 12.8 1076 6125 roll 1.67 - - 3357 - 2.72 0.102 3465 521.7 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6164 44.9 14.7 1084 6171 done 1.67 - - 3357 - 2.70 0.094 2042 -527.0 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6239 34.0 15.6 1097 6245 roll 1.67 - - 3357 - 2.72 0.100 3464 522.8 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6285 27.0 14.3 1105 6292 done 1.67 - - 3357 - 2.67 0.093 2048 -530.3 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6361 15.8 17.7 1118 6368 roll 1.67 - - 3357 - 2.72 0.101 3469 522.4 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6413 5.3 20.7 1127 6420 done 1.67 - - 3357 - 2.70 0.094 2044 -527.8 118.4 - - 2600 - - - - - - - - - - -
6429 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6429 begin surface coast
6438 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
6438 begin surface
SM 0.93 - - - - -11.03 - - 593 - - - 2042 - 300.00 143.45 0.802 1862 -5.1 0.001 - - - - - -