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* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.59 of 350.00 AH used of 24V (99.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -71.4 deg, depth 1.13 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 699.58 (beyond SM_CC=689.58417) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 15 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 4 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | - | - | - | 118 | VBD | -1.39 | - | - | 99 | - | - | - | 2066 | - | -146.6 | -108.88 | - | 2950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | - | 14.86 |
| 120 | 4.3 | -10.5 | 19 | 164 | roll | -1.39 | 20.80 | 0.594 | 2869 | 133.2 | 2.70 | 2.252 | 3475 | 521.9 | -146.6 | -14.12 | - | 3901 | -67.4 | - | 1 | - | - | - | - | - | 14.31 | 13.73 | 14.62 |
| 236 | 39.8 | -21.1 | 40 | 243 | done | -1.39 | - | - | 2869 | - | 2.47 | 0.068 | 2058 | -573.7 | -146.6 | - | - | 3902 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.55 | 14.64 |
| 424 | 87.2 | -25.6 | 77 | 432 | roll | -1.23 | 0.20 | 0.303 | 2917 | 240.0 | 2.47 | 0.085 | 645 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.59 | 14.60 |
| 437 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 437 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 443 | 91.0 | -26.5 | 79 | 567 | done | -0.33 | 0.80 | 0.289 | 3111 | 242.5 | - | - | 2066 | - | - | 113.12 | 1.809 | 3301 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | 1 | - | 14.48 | 13.94 | 13.26 |
| 568 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 568 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 569 | 104.6 | - | 100 | 702 | roll | 1.39 | 1.42 | 0.230 | 3491 | 267.6 | 2.65 | 0.090 | 653 | -533.2 | 146.6 | 117.62 | 1.691 | 2701 | -5.1 | 0.059 | - | - | - | - | 1 | - | 13.85 | 13.85 | 13.19 |
| 740 | 115.6 | -7.2 | 130 | 789 | VBD | 2.22 | 0.60 | 0.118 | 3678 | 311.7 | 2.55 | 0.078 | 2071 | 556.1 | 522.4 | 36.38 | 1.468 | 2561 | -3.8 | 0.056 | - | - | - | - | 1 | - | 14.08 | 14.10 | 13.52 |
| 790 | end climb: ABORT_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.21 | - | - | - | - | -14.16 | 11.95 | 0.173 | 102 | 8.4 | - | - | 2070 | - | 700.57 | - | - | 446 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||