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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 0.48 of 87.20 AH used of 24V (99.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.29 of 100.00 AH used of 10V (99.70% remains) | |
| • Surface angle -66.4 deg, depth 0.87 m | • Intended pitch -22.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 600.00 (SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 148 | done | -1.61 | - | - | 432 | - | - | - | 2086 | - | -97.3 | -129.00 | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 151 | 2.8 | -5.3 | 24 | 169 | roll | -1.61 | 12.90 | 0.140 | 2839 | 186.6 | 2.47 | 0.046 | 663 | -576.1 | -97.3 | - | - | 3758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 413 | 29.6 | -9.2 | 72 | 419 | done | -1.61 | - | - | 2839 | - | 2.42 | 0.040 | 2067 | 580.2 | -97.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 486 | 35.8 | -8.4 | 85 | 492 | roll | -1.61 | - | - | 2839 | - | 2.47 | 0.056 | 667 | -566.8 | -97.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 682 | 55.2 | -9.7 | 120 | 688 | done | -1.61 | - | - | 2839 | - | 2.42 | 0.040 | 2066 | 578.1 | -97.3 | - | - | 3759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 737 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 737 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 741 | 60.4 | 8.8 | 130 | 822 | done | -0.33 | 1.35 | 0.082 | 3123 | 210.4 | - | - | 2066 | - | - | 73.93 | 0.751 | 3359 | -5.4 | 0.045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 822 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 823 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 825 | 62.3 | - | 145 | 912 | roll | 1.61 | 1.90 | 0.050 | 3557 | 228.4 | 2.53 | 0.050 | 670 | -551.8 | 97.3 | 74.32 | 0.730 | 2963 | -5.3 | 0.047 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 925 | 55.5 | 10.9 | 163 | 930 | done | 1.61 | - | - | 3557 | - | 2.45 | 0.042 | 2078 | 574.7 | 97.3 | - | - | 2961 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1066 | 39.1 | 12.1 | 188 | 1072 | done | 1.61 | - | - | 3558 | - | - | - | 2078 | - | 97.3 | - | - | 2958 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 30.6 | 11.8 | 201 | 1145 | roll | 1.61 | - | - | 3558 | - | 2.45 | 0.054 | 3460 | 564.1 | 97.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1189 | 24.3 | 12.6 | 210 | 1196 | done | 1.61 | - | - | 3557 | - | 2.40 | 0.037 | 2086 | -572.5 | 97.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1262 | 16.0 | 11.9 | 223 | 1269 | roll | 1.61 | - | - | 3557 | - | 2.53 | 0.054 | 663 | -562.5 | 97.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1304 | 11.1 | 11.8 | 230 | 1310 | done | 1.61 | - | - | 3558 | - | 2.45 | 0.051 | 2070 | 574.3 | 97.3 | - | - | 2957 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 4.6 | 8.3 | 243 | 1394 | done | 1.65 | - | - | 3557 | - | - | - | 2070 | - | 121.9 | 15.27 | 0.683 | 2863 | -6.2 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1405 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1405 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1471 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.63 | - | - | - | - | -12.74 | - | - | 430 | - | - | - | 2071 | - | 600.00 | 211.77 | 0.067 | 914 | -9.2 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | |||