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* dive
| • Previous call tries 5 | • 0.21 of 92.00 AH used of 24V (99.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.39 of 97.00 AH used of 10V (99.60% remains) | |
| • Surface angle -59.9 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 638.52 (SM_CC=638.51587) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 149 | done | -1.38 | - | - | 644 | - | - | - | 2384 | - | -146.6 | -125.12 | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 |
| 152 | 2.3 | -5.8 | 25 | 166 | roll | -1.38 | 8.02 | 0.103 | 2263 | 201.9 | 2.38 | 0.055 | 3705 | 555.0 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 24.63 | - |
| 394 | 0.8 | 0.2 | 72 | 401 | done | -1.38 | - | - | 2262 | - | 2.30 | 0.046 | 2376 | -577.8 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.71 | - |
| 465 | 0.6 | 0.5 | 85 | 471 | roll | -1.38 | - | - | 2261 | - | 2.42 | 0.074 | 3704 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 519 | 0.2 | 0.7 | 95 | 525 | done | -1.38 | - | - | 2260 | - | 2.28 | 0.048 | 2377 | -582.0 | -146.6 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | - |
| 588 | 0.2 | 0.3 | 108 | 593 | done | -1.38 | - | - | 2259 | - | - | - | 2371 | - | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 656 | 0.3 | - | 121 | 662 | roll | -1.38 | - | - | 2258 | - | 2.40 | 0.073 | 3702 | 554.6 | -146.6 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.68 | - |
| 756 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 756 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 765 | 0.3 | -0.5 | 141 | 772 | VBD | -0.36 | 1.17 | 0.128 | 2481 | 190.6 | - | - | 2374 | - | - | 3.83 | 0.041 | 3662 | -10.2 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | - |
| 773 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 773 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 804 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -8.76 | 8.10 | 0.039 | 647 | 79.9 | 0.08 | 0.141 | 2413 | -97862.5 | 638.52 | 344.73 | 0.045 | 500 | 1.5 | -0.001 | - | - | - | - | - | - | |||