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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.27 of 149.50 AH used of 24V (99.82% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.68 of 98.60 AH used of 10V (99.31% remains) | |
| • Surface angle -60.8 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 12 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 102 | VBD | -0.68 | - | - | 62 | - | - | - | 2045 | - | -194.6 | -82.53 | - | 2339 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 105 | 3.2 | -7.1 | 14 | 137 | roll | -0.68 | 8.00 | 0.255 | 2066 | 250.5 | 2.05 | 0.052 | 3458 | 689.3 | -194.6 | -16.52 | - | 3204 | -52.4 | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | 26.52 | 26.82 |
| 290 | 30.5 | -12.7 | 44 | 298 | done | -0.76 | - | - | 2066 | - | 1.98 | 0.028 | 2056 | -708.1 | -194.6 | - | - | 3204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 383 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 383 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 386 | 45.6 | -16.7 | 54 | 530 | done | -0.14 | 0.55 | 0.122 | 2253 | 340.0 | - | - | 2044 | - | - | 137.68 | 0.627 | 2408 | -5.8 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - | 24.94 |
| 532 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 532 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 533 | 54.6 | - | 66 | 687 | roll | 0.68 | 0.68 | 0.050 | 2540 | 422.1 | 2.05 | 0.034 | 681 | -664.9 | 194.6 | 143.95 | 0.624 | 1613 | -5.5 | 0.048 | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.47 | 24.89 |
| 913 | 54.1 | 4.5 | 85 | 1041 | done | 0.59 | 0.17 | 0.184 | 2495 | -264.7 | 1.98 | 0.028 | 2078 | 705.6 | 354.9 | 120.28 | 0.620 | 963 | -5.4 | 0.046 | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 26.39 | 24.94 |
| 1339 | 8.0 | 13.8 | 136 | 1345 | roll | 0.59 | - | - | 2505 | - | 2.05 | 0.037 | 682 | -681.0 | 354.9 | - | - | 959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1386 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1386 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1397 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.83 | - | - | - | - | -6.90 | 6.22 | 0.049 | 75 | -390.7 | 2.03 | 0.030 | 2045 | 671.4 | 500.17 | 58.42 | 0.044 | 369 | -10.1 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | |||